300%效率提升！看这个"AI焊工"如何把焊缝变成艺术品！

随着我国制造🔙业不断【yè bú duàn】🕐发展【fā zhǎn】，焊接的应用已渗透到【shèn tòu dào】🚪工业化生产的各个领域，尤其在船舶🅾、钢结构这种焊【zhè zhǒng hàn】😛接现场环境恶劣的场景🆕，烟尘【yān chén】、弧光【hú guāng】、金属飞溅严重【jiàn yán chóng】😉伤害工人身体🚱健康，同时工人也需要长时【yào zhǎng shí】间的培训与经验积累⏰，才能达🏦到生产【dào shēng chǎn】工艺要【gōng yì yào】求【qiú】🔦。

人工焊接痛点：

■ 传统示【chuán tǒng shì】教型焊🕊接机器人采用🐠"示教-再现"模式【mó shì】，依赖人工手动引导焊【yǐn dǎo hàn】🕗枪轨迹【qiāng guǐ jì】并记录🌰动作参【dòng zuò cān】🈯数，形成固定程序【dìng chéng xù】化焊接🕰路径，操作复杂。

■ 人工焊接合格🏜率低，仅有80%左右【zuǒ yòu】，存在虚【cún zài xū】焊、假焊【jiǎ hàn】🌊、漏焊等🈶情况。

■ 人工焊【rén gōng hàn】接时间、质量不稳定，对员工【duì yuán gōng】🏸技术要【jì shù yào】🥋求高，产量难以控制，质量一【zhì liàng yī】🎽致性差🎙。

■ 且焊接时产生【shí chǎn shēng】✏的烟雾【de yān wù】对人体【duì rén tǐ】💣有害，焊工培养时间长，行业普🕶遍面临【biàn miàn lín】招工难〽、用工贵、门槛高【mén kǎn gāo】⛱等问题。

漫蛙智【màn wā zhì】能焊接🏑技术持👳续升级【xù shēng jí】迭代，目前已大规模走入非标应用【biāo yīng yòng】🤣场景【chǎng jǐng】，极大减【jí dà jiǎn】少对人🥧工示教的依赖，推动全行业智🔭能制造体系全【tǐ xì quán】面升级🚆。

焊接工艺包功能优势：

■ 支持模【zhī chí mó】🍜拟量通讯【xùn】✒，可适配市面主流焊机；

■ 支持四种摆弧功能【gōng néng】🗿，正弦、Z字摆动【dòng】🐍、椭圆摆【tuǒ yuán bǎi】🔎动【dòng】🐍、月牙摆动【dòng】🐍。

■ 支持坡口焊接【kǒu hàn jiē】，多层多【duō céng duō】道焊接👠，平角焊【píng jiǎo hàn】📀、立角焊、间断焊😱；

■ 支持正弦【xián】、Z字摆动【zì bǎi dòng】、椭圆摆动、月牙摆🌁动四种〰摆弧功【bǎi hú gōng】🤮能；

■ 焊接专家工艺【jiā gōng yì】😲库♎，支持一键生成【jiàn shēng chéng】JBI文件【wén jiàn】，可根据🔘板材焊缝类型自动匹🕙配，引导式【yǐn dǎo shì】选择工【xuǎn zé gōng】艺🛂；

■ 支持16组焊接🖖参数和【cān shù hé】摆弧参🏒数【shù】，可自由【kě zì yóu】💯调用；

■ 所有焊接功能皆有♿SDK支持【zhī chí】，加上图【jiā shàng tú】形化的📻界面【jiè miàn】，让二次开发快速上手🐿；

■ 可模拟或执行真实的焊接；

■ 安全配置考虑周到【zhōu dào】，急停或发生碰撞后自动熄弧【dòng xī hú】⛳，并支持【bìng zhī chí】🕒多次起弧🏣。

当传统焊工遇上智能🐥焊接机器【jiē jī qì】👥人，是经验【shì jīng yàn】与技艺🌴的传承🚯更胜一【gèng shèng yī】筹【chóu】🙄，还是科技与效率的革【lǜ de gé】新后来居上【jū shàng】？漫蛙携【màn wā xié】手生态【shǒu shēng tài】🦀合作伙伴联手推出的🌌钢结构移动焊【yí dòng hàn】接机器【jiē jī qì】👥人，或许能🦏给我们🏂答案！

1

多机协同

活门工件圆弧平焊

工艺要求：

要求【yào qiú】4台机器【tái jī qì】人同时作业🎣，焊接过【hàn jiē guò】🥡程中无【chéng zhōng wú】人工干预自主👗完成整🐑条焊缝的全熔透焊接，且无外观和内【guān hé nèi】🕢部缺陷

方案成效：

1、多机协同，有效保证了客户的焊接质量

2、无人干🦏预焊接，也可一【yě kě yī】次交检【cì jiāo jiǎn】☕合格标准🌥，无需二【wú xū èr】次返工

3、飞溅小，无需打磨清理，更安全

2

H型钢翼板对接

焊接类型：平焊坡口对接

工艺要求：

全熔透焊缝，盖面平整

方案成效：

1、解决了🌖客户焊接产品【jiē chǎn pǐn】外观成型不一🍭致【zhì】，不美观【bú měi guān】😊问题【wèn tí】，成品焊缝均匀㊗、平整

2、提升焊接质量稳定性，无需二次清根

3

H型钢角焊缝

焊接类型：平角焊、立角焊

工艺要求：

焊脚12mm，左右一致

方案成效：

1、焊脚大🌙小左右一致【zhì】，宽度一🎐致【zhì】,外观成【wài guān chéng】📺型一致【xíng yī zhì】，焊缝美观

2、解决了【jiě jué le】全人工🍠或机器【huò jī qì】🦈人示教💬条件下【tiáo jiàn xià】焊工经🐑验要求高、劳动强度大🍇、质量控制难等现实问【xiàn shí wèn】题【tí】

4

发电机顶盖

焊接类型：立焊坡口

工艺要求：

1、全熔透单边立焊坡口，20mm焊脚

2、4层填充，2层盖面，6层13道

3、机器人需部署灵活，体积小巧

方案成效：

1、轻量化【qīng liàng huà】🈸设计【shè jì】，可在狭💄小空间作业⏯，支持磁吸【xī】，可实现全场景【quán chǎng jǐng】全位置焊接🛎

2、稳定性强，可24小时连续作业

3、支持多层多道焊，一键操作

5

底环拼接

焊接类型：平焊坡口

工艺要求：

1、焊接工件具有【jiàn jù yǒu】大尺度、大厚度【dà hòu dù】、高强度🛡、焊道数🗒量多及【liàng duō jí】结构分布复杂📩等特征

2、全熔透、焊缝单道宽度小于20mm

方案成效：

1、焊接速🤬度可大【dù kě dà】幅提升【fú tí shēng】😁，有效提高生产效率

2、焊层数【hàn céng shù】量减少🎪，可节省🚁大量填充材料【chōng cái liào】，有效降低材料【dī cái liào】变形率💘

6

导叶支堆

焊接类型：圆弧加直线坡口横焊

工艺要求：

1、一级全熔透焊缝，无外观和内部缺陷

2、焊脚20mm

方案成效：

1、坡口自📶适应焊【hàn】接【jiē】，可自动【kě zì dòng】生成多🕵层多道🥔焊【hàn】

2、焊接效🐮率高，焊缝牢⛵固🌕，外观成【wài guān chéng】型一致【xíng yī zhì】，无需后【wú xū hòu】期处理

7

冲压机支撑腿

焊接类型：单边平焊坡口

工艺要求：

全熔透，焊脚10mm

方案成效：

1、焊接速【hàn jiē sù】度快【dù kuài】🐾，外观成型一致🧣，工艺的准确可【zhǔn què kě】重复性高🏧

2、解决了加工成🚳形和组装尺寸【zhuāng chǐ cùn】变化大，焊缝坡口尺寸📎误差大【wù chà dà】🐠、轨迹重【guǐ jì chóng】🚮复性差【fù xìng chà】、构件拘【gòu jiàn jū】束应力严重等问题📀

8

H型钢下翼板焊接

焊接类型：横焊坡口

工艺要求：

1、焊接【jiē】😂H型钢的下翼缘😪板拼焊【bǎn pīn hàn】接【jiē】😂，焊脚15mm

2、无外部缺陷

方案成效：

1、焊缝尺寸符合要求

2、避免了焊缝外🐬形高低♈不平、焊道宽窄不齐【zhǎi bú qí】😑、焊缝余【hàn féng yú】高过大【gāo guò dà】或过小、焊缝宽度太宽或太窄【huò tài zhǎi】、焊缝和母材之【mǔ cái zhī】❗间的过渡不平【dù bú píng】📱滑等问题♊

9

氧化皮的处理

机器人可停机设置

工艺要求：

无需人工干预，可以设置机器人停留时间

方案成效：

1、解决焊接完成【jiē wán chéng】后人工【hòu rén gōng】干预清【gàn yù qīng】理氧化🏣皮的问💜题🦇

2、更好地实现了人机协作

漫蛙钢💠结构移【jié gòu yí】🍂动焊接【dòng hàn jiē】机器【jī qì】人，不做冷【bú zuò lěng】冰冰的机器【jī qì】，而是懂🌠工艺的【gōng yì de】🈸“数字焊工”。目前【mù qián】，漫蛙钢💠结构移【jié gòu yí】🍂动焊接【dòng hàn jiē】机器【jī qì】人，已广泛应用于【yīng yòng yú】📕重工装备行业的钢结🛡构焊接【gòu hàn jiē】，服务众多央企【duō yāng qǐ】及大中【jí dà zhōng】🆒型国企【xíng guó qǐ】，地域覆盖广，并在新🥤能源、汽车、钢构厂🏀等领域🐚加速渗🐪透。