CS56H
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亮点【liàng diǎn】🛀
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参数【cān shù】😇
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图纸【tú zhǐ】💫
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控制箱/示教器【shì jiāo qì】🌞/示教软件【jiàn】🧦
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相关资源【yuán】🏗
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相关产品【pǐn】🌺
CS56H
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1050mm工作半【gōng zuò bàn】🍋径
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6kg负载【fù zǎi】🧥
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±0.02mm重复定【chóng fù dìng】位精度📟
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19Kg自重【zì chóng】🔄
产品参数
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技术参🔃数【shù】
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关节参【guān jiē cān】数🤞
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物理参【wù lǐ cān】数🦆
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配件型号【hào】🚜
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名称【míng chēng】🏏 参数 自由度 5 负载 6kg 工作半【gōng zuò bàn】👟径 1050mm 重复定【chóng fù dìng】位精度 ±0.02mm 典型功耗📇 225W 安装方式🏫 正装、倒装 工具【gōng jù】💤I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】💤I/O供电【gòng diàn】 12 V/24 V，3 A (三针模🎋式🏫), 2 A (双针模😧式🏫), 1 A (单针模❗式🏫) 工具【gōng jù】💤通信【tōng xìn】 RS485
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关节运动范围 关节最🍴大速度【dà sù dù】 基座⚓ ±360° 150°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 150°/s 肘部 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🥅1 - - 腕部【wàn bù】🥅2 - 230°/s 腕部【wàn bù】🥅3 ±360° 230°/s 工具最【gōng jù zuì】🐞大速度【dà sù dù】 3.2m/s 3.2m/s
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名称 参数【cān shù】 自重【zì chóng】 19kg 底座直【dǐ zuò zhí】径 Φ150mm IP防护等🧗级【jí】🎮 IP68 工作环🦅境温度 -10°C～50 ℃ 工作环🦅境湿度 90%相对湿【xiàng duì shī】度（非冷凝） 材料♓ 铝合金【lǚ hé jīn】、钢、塑料📂、橡胶 标准线🐄缆长度【lǎn zhǎng dù】🤵 5.5m
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名称【míng chēng】 参数 控制箱📱 ERB2C300 / ERB1C1K0MN ERB2C300N 示教器【shì jiāo qì】🐤 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】🐤（选配） ERP400S
产品图纸
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外形尺📑寸图【cùn tú】
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工作范【gōng zuò fàn】🚀围图
