CS620
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亮点【liàng diǎn】👆
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参数【cān shù】🚃
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图纸【tú zhǐ】😫
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器【shì jiāo qì】🚾/示教软件🦖
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相关资源【yuán】🎬
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相关产【xiàng guān chǎn】🔮品
CS620
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1800mm工作半【gōng zuò bàn】🙄径
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20kg负载【fù zǎi】♟
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±0.05mm重复定【chóng fù dìng】位精度🤕
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60Kg自重【zì chóng】⌚
产品参数
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技术参🍕数【shù】
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关节参【guān jiē cān】🚐数
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物理参🌝数及认【shù jí rèn】证
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配件型【pèi jiàn xíng】号💡
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名称【míng chēng】🐕 参数【cān shù】 自由度 6 负载 20kg 工作半【gōng zuò bàn】径 1800mm 重复定位精度【wèi jīng dù】 ±0.05mm 典型功【diǎn xíng gōng】🚮耗🌹 625W 安装方【ān zhuāng fāng】式【shì】📲 任意角🖐度 工具【gōng jù】⛏I/O 4xDO/4xDI(可配置【kě pèi zhì】🏚) 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】⛏I/O供电💤 接口🕘1：12V/24V,3A(三针模式【shì】📲)，2A(双针模式【shì】📲)，1A(单针模式【shì】📲)； 接口🕘2：24V，5A 工具【gōng jù】⛏通信 RS485、CAN（预留）
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关节运动范围 关节最🚉大速度🌎 基座【jī zuò】 ±360° 125°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 125°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】📕1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】📕2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】📕3 ±360° 210°/s 工具最【gōng jù zuì】大速度🌎 3.9m/s 3.9m/s
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名称 参数 自重 60kg 底座直【dǐ zuò zhí】径🌁 Φ240mm IP防护等🍚级【jí】🦖 IP68 工作环【gōng zuò huán】🔐境温度🐢 -10℃ ~ 50℃ 工作环【gōng zuò huán】🔐境湿度【jìng shī dù】🐢 90%相对湿度🐢（非冷凝） 材料 铝合金【lǚ hé jīn】、钢、塑料🙂、橡胶 标准线【biāo zhǔn xiàn】⏺缆长度🐢 5.5m 产品认证【zhèng】 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度【jié jìng dù】👙ISO CLASS 5
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名称 参数【cān shù】 控制箱 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器【jiāo qì】✝ ERP400 全能示🚮教器【jiāo qì】✝（选配【xuǎn pèi】😑） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】寸图🍛
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工作范围图【wéi tú】🐐
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末端法【mò duān fǎ】兰图🏊
