CS620F
-
亮点【liàng diǎn】🦀
-
参数【cān shù】🆘
-
图纸【tú zhǐ】👢
-
控制箱🎿/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】🎸件【jiàn】
-
相关资【xiàng guān zī】源🕸
-
相关产【xiàng guān chǎn】品🍕
CS620F
-
1800mm工作半🎸径【jìng】
-
20kg负载【fù zǎi】🧙
-
±0.05mm重复定【chóng fù dìng】位精度🥢
-
60Kg自重【zì chóng】📂
产品参数
-
技术参【jì shù cān】🏌数
-
关节参【guān jiē cān】数👌
-
力控参【lì kòng cān】🧛数
-
物理参➗数【shù】
-
配件型🍗号【hào】
-
名称 参数【cān shù】😑 自由度【dù】🤠 6 负载【fù zǎi】🔭 20kg 工作半🎂径 1800mm 重复定📸位精度【dù】 ±0.05mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗 625W 安装方【ān zhuāng fāng】🗝式 任意角度【dù】 工具【gōng jù】I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】I/O供电 接口🛶1：12V/24V,3A(三针模【sān zhēn mó】式)，2A(双针模式)，1A(单针模✊式)；接口🛶2：24V，5A 工具通【gōng jù tōng】信😑 RS485、CAN（预留【yù liú】）
-
关节运🔩动范围 关节最【guān jiē zuì】大速度【dà sù dù】 基座👴 ±360° 125°/s 肩部 ±360° 125°/s 肘部🐳 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🥨1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🥨2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🥨3 ±360° 210°/s 工具最大速度【dà sù dù】 3.9m/s 3.9m/s
-
力/力矩传💔感器 量程【liàng chéng】🏺 Fxyz=500N，Mxyz=50Nm 准度💺 5N, 0.5Nm 精度【jīng dù】 2N, 0.2Nm 过载能【guò zǎi néng】力 400%
-
名称🍘 参数 自重 60kg 底座直🤩径 Φ240mm IP防护等【fáng hù děng】🌃级【jí】🔄 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度⏺ 90%相对湿度（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料【cái liào】 铝合金【lǚ hé jīn】、钢、塑料🈚、橡胶【xiàng jiāo】 标准线缆长度🕳 5.5m
-
名称 参数 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器【shì jiāo qì】💛 ERP400 全能示🤥教器【jiāo qì】🆘（选配） ERP400S
产品图纸
-
外形尺【wài xíng chǐ】寸图📍
-
工作范围图【wéi tú】🎛
