CS612
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亮点【liàng diǎn】🚘
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参数【cān shù】🍤
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图纸【tú zhǐ】🔔
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器/示教软🙀件【jiàn】📻
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相关资源【yuán】🌮
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相关产🛴品【pǐn】
CS612
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1304mm工作半【gōng zuò bàn】径🗞
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12kg负载【fù zǎi】⛽
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±0.03mm重复定✋位精度【wèi jīng dù】
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34Kg自重【zì chóng】🌚
产品参数
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技术参【jì shù cān】🛵数
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关节参数【shù】🐾
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物理参数及认🦈证【zhèng】
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配件型🍙号【hào】
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名称 参数🦕 自由度【zì yóu dù】💆 6 负载 12kg 工作半径 1304mm 重复定【chóng fù dìng】♟位精度【wèi jīng dù】💆 ±0.03mm 典型功💼耗🍙 435W 安装方式【shì】😝 任意角【rèn yì jiǎo】度【dù】💆 工具I/O 4xDO/4xDI(可配置【kě pèi zhì】) 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】😝), 2 A (双针模🛋式【shì】😝), 1 A (单针模式【shì】😝) 工具通信【xìn】 RS485
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关节运动范围【dòng fàn wéi】🕴 关节最大速度🏽 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🐛1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🐛2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🐛3 ±360° 180°/s 工具最【gōng jù zuì】大速度🏽 3.4m/s 3.4m/s
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名称 参数 自重【zì chóng】 34kg 底座直径【jìng】 Φ190mm IP防护等级🏌 IP68 工作环🤾境温度 -10℃ ~ 50℃ 工作环🤾境湿度 90%相对湿度（非冷凝🍊） 材料🅿 铝合金【lǚ hé jīn】、钢、塑料、橡胶【xiàng jiāo】🏯 标准线【biāo zhǔn xiàn】缆长度💿 5.5m 产品认【chǎn pǐn rèn】证【zhèng】 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度【jié jìng dù】🖼ISO CLASS 5
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名称😭 参数 控制箱😋 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【shì jiāo qì】 ERP400 全能示【quán néng shì】🔚教器（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺🌱寸图【cùn tú】
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工作范围图【wéi tú】🚍
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基座俯视图【shì tú】🔽
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末端法【mò duān fǎ】兰图🍑
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