CS612A
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亮点【liàng diǎn】🛅
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参数【cān shù】🍩
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图纸【tú zhǐ】🦉
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】🛳件🗞
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相关资源【yuán】🎿
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相关产【xiàng guān chǎn】🅾品
CS612A
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1304mm工作半径【jìng】😰
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12kg负载【fù zǎi】✳
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±0.03mm重复定🆙位精度【wèi jīng dù】
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36Kg自重【zì chóng】🕵
产品参数
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技术参💒数【shù】
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关节参【guān jiē cān】数🕕
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物理参【wù lǐ cān】👣数
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配件型【pèi jiàn xíng】号😴
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名称 参数【cān shù】 自由度【zì yóu dù】🦉 6 负载 12kg 工作半【gōng zuò bàn】🤛径 1304mm 重复定位精度【wèi jīng dù】🦉 ±0.03mm 典型功🌱耗 510W 安装方式【shì】🍕 任意角【rèn yì jiǎo】😇度🦉 工具💸I/O 4xDO/4xDI (可配置📻)、1xAI 、1xAO 工具💸I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模【sān zhēn mó】式【shì】🍕), 2 A (双针模式【shì】🍕), 1 A (单针模式【shì】🍕) 工具💸通信【tōng xìn】🎸 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围 关节最大速度【dà sù dù】 基座🚋 ±360° 180°/s 肩部【jiān bù】⛸ ±360° 180°/s 肘部⛔1 ±360° 210°/s 肘部⛔2 ±360° 410°/s 手腕【shǒu wàn】1 ±360° 300°/s 手腕【shǒu wàn】2 ±360° 470°/s 工具最大速度【dà sù dù】 4.0m/s 4.0m/s
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名称【míng chēng】🦋 参数【cān shù】➿ 自重【zì chóng】 36kg 底座直🗑径 Φ190mm IP防护等【fáng hù děng】♍级 IP68 工作环境温度 -10°C～50 ℃ 工作环境湿度 90%相对湿【xiàng duì shī】👮度（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金🥠、钢、塑料、橡胶【xiàng jiāo】🐟 标准线缆长度 5.5m
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名称 参数【cān shù】🦈 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【jiāo qì】💃 ERP400 全能示【quán néng shì】教器【jiāo qì】💃（选配🍥） ERP400S
产品图纸
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外形尺🤾寸图【cùn tú】
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工作范围图【wéi tú】📽
