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协作机【xié zuò jī】⚡器人以😲及传统🧖工业机器【yè jī qì】人各🧣自的优劣势？
协作机【xié zuò jī】⚡器人：相同负载下体积小【jī xiǎo】，重量轻，发热少👸；图形化编程【biān chéng】🗯、拖拽示教、维护简单【dān】；重新部【chóng xīn bù】🍯署灵活，狭小空【xiá xiǎo kōng】🚣间安装【jiān ān zhuāng】；功耗小🔷、不需要安全围【ān quán wéi】⛎栏【lán】👢、无死角、+/-360°旋转；负载小、工作范【gōng zuò fàn】围小🚣；
传统工【chuán tǒng gōng】🙋业机器【yè jī qì】人：体积和🧢重量大【chóng liàng dà】；复杂指令编程【biān chéng】🗯、专业人【zhuān yè rén】员维护；笨重【bèn chóng】、重新部【chóng xīn bù】🍯署复杂且时间【qiě shí jiān】🍙长、需要较大空间；需要用【xū yào yòng】安全围【ān quán wéi】⛎栏【lán】👢、工作空【gōng zuò kōng】🛂间受限🀄；大负载、大工作范【gōng zuò fàn】围；
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漫蛙的主控器💮是自主开发的😜吗【ma】？
漫蛙是目前国内协作【nèi xié zuò】机器人品牌中自研率领先的企业【qǐ yè】🚫。除了减速机【sù jī】，包括伺🍴服，编码器【biān mǎ qì】，控制器【kòng zhì qì】等都是自主研【zì zhǔ yán】🤠发的😜。从底层【cóng dǐ céng】操作系🐔统😕、到嵌入式硬件软件📽、再到工【zài dào gōng】艺包和【yì bāo hé】顶端算力等【lì děng】👝，以及在🔛协作机器人的模组关🐎节技术【jiē jì shù】🈹方面，这些都🧙实现了自主研【zì zhǔ yán】🤠发。
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漫蛙都有哪些通信接口？
漫蛙有丰富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位机SDK功能支持：windows, Linux sdk, API调用, 支持远程错误清除和复位，如果您还有其他技术疑问可以登录我们技术支持网站https://bbs.elibot.cn/
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漫蛙只【màn wā zhī】做机械手臂吗？末端产👚品是你【pǐn shì nǐ】们自己⚫生产吗📞？
漫蛙只【màn wā zhī】研发生产机器【chǎn jī qì】人手臂🛺部分，实际工【shí jì gōng】作中还🍪需要搭配末端工具🤳：夹爪【jiá zhǎo】、吸盘、螺丝枪、胶枪【jiāo qiāng】⛹、各类传【gè lèi chuán】感器，视觉【shì jiào】💁、力控、小车🍚、导轨【dǎo guǐ】、升降柱等【děng】，我们目前有跟【qián yǒu gēn】50多家生态合作🌿伙伴深💧度开发；
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漫蛙机器人有【qì rén yǒu】使用无💀线或者【xiàn huò zhě】🌅5G示教器吗【ma】🎩？
工业机器人中无线目【wú xiàn mù】前还是属于不稳定状【wěn dìng zhuàng】态影响使用功🤽能🕑，在高校中可能🕑用于实🦔验时影响不大，但是用🚦于真正工厂中很难通【hěn nán tōng】过安规【guò ān guī】💝的且一【de qiě yī】旦平板【dàn píng bǎn】点不动🎾的时候出现异常很容易出现大问题🏪，但是有线网络就基本不会出【bú huì chū】📅现这个问题且【wèn tí qiě】有急停【yǒu jí tíng】🧦按钮【àn niǔ】🐡；
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漫蛙协作机器【zuò jī qì】人主板装配工作站落地场景😤有哪些？
一是以主板装配硬件【pèi yìng jiàn】插拔项目为代表的【biǎo de】📇PCB行业的【háng yè de】应用【yīng yòng】🚺，二是标🖌准产品【chǎn pǐn】🕊的组装🧘，涵盖的【hán gài de】面非常【miàn fēi cháng】广，应用起【yīng yòng qǐ】🤫来也各有特殊性，有些场【yǒu xiē chǎng】景对安【jǐng duì ān】🎽装要求【zhuāng yào qiú】🍖不高，机器人末端只【mò duān zhī】需要适⏪配标准夹爪📖就可以【jiù kě yǐ】满足客【mǎn zú kè】👕户需求【hù xū qiú】，而比如🧒齿轮箱装配则📳对柔性和高精度的要😐求很高，因此【yīn cǐ】，漫蛙可以基于🔵其平台化的特【huà de tè】性，无缝衔接多类夹爪📖、视觉、力觉【lì jiào】🚆、吸盘等生态产品【chǎn pǐn】🕊，以此根据客【kè】户产品【chǎn pǐn】🕊和工况适配不【shì pèi bú】同的执行末端【háng mò duān】来满足客【mǎn zú kè】👕户的不同层次的要求🔌。
漫蛙设立了调试和测【shì hé cè】试专区，漫蛙工程师具📰有深厚的经验，加上生态合【hé】作🚅伙伴的支持🚬，再加上🔢优秀集🏹成商伙📜伴的配😥合【hé】，有信心【yǒu xìn xīn】能够针对客【kè】户👥的痛点来提供🤓最🚓适合【hé】应用【yīng yòng】🚺的解决方案【fāng àn】，及时帮【jí shí bāng】助客【kè】户解决生【jiě jué shēng】🔹产应用【chǎn yīng yòng】🚺中的各【zhōng de gè】种难题🔦。
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协作机器人工🏭作站调【zuò zhàn diào】试好【shì hǎo】🚺后的任【hòu de rèn】务测试【wù cè shì】环😠节有什么测试要点？
主要是机构搭【jī gòu dā】建的合⛷理性和【lǐ xìng hé】🚋稳定性【wěn dìng xìng】🐆。程序调试完成后，会进行动作模拟复现【nǐ fù xiàn】来查漏【lái chá lòu】补缺。机器人出厂前【chū chǎng qián】🀄也会在⛏仓库里经过至【jīng guò zhì】少48小时半载或满载测试；调试好【shì hǎo】🚺程序后🍤，也需要测试通🍞讯是否🈺及时【jí shí】。
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漫蛙都有哪些【yǒu nǎ xiē】🗓通讯？
主流的【zhǔ liú de】🖋通讯协【tōng xùn xié】议都支🚄持的，RS-485,MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,TCP/IP, Profinet从站, EthernetIP从站，CC-LINK（可选【kě xuǎn】）等🎬。
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协作机【xié zuò jī】器人只【qì rén zhī】🏯能固定在某一个位置吗？
复合机【fù hé jī】器人可🐫以通过AGV实现远🤘程多点【chéng duō diǎn】移动工🆚作站的【zuò zhàn de】,是可以移动的。哪怕不搭载AGV，可以选择适合【zé shì hé】♓的安装平台【píng tái】🥋，例如装【lì rú zhuāng】📓有福马【yǒu fú mǎ】🉐轮，机器人【jī qì rén】工作时🧕锁死工作台，机器人【jī qì rén】要移动🔦到其他工位时🐇，轻松推【qīng sōng tuī】动即可。
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漫蛙机器人【jī qì rén】🚉支持二【zhī chí èr】❓次开发【fā】以及离😶线编程【xiàn biān chéng】吗🔙？
支持二【zhī chí èr】❓次开发【fā】以及离😶线编程【xiàn biān chéng】，TCP/IP 进行与⛓外界设备进行👝通讯【tōng xùn】，通过【tōng guò】TCP/IP 通讯协【tōng xùn xié】议的使🤨用，以便集成商或🏓者可能【zhě kě néng】❌能❌够基于此协议进行开发【fā】。SDK是二次【shì èr cì】开发【fā】的📡一个平🏆台🏸，SDK开发【fā】的📡远程界面【miàn】🆚控制软【kòng zhì ruǎn】件，允许客户在完全脱离【quán tuō lí】⛰示教器【shì jiāo qì】的🐹情况下手动控【shǒu dòng kòng】制机【zhì jī】🏾器人【qì rén】 ，查看示教器【shì jiāo qì】的🐹界面【miàn】🆚，编辑，上传脚本，机器人【jī qì rén】🚉实时运🚶动仿真【dòng fǎng zhēn】😛等多功能❌；极大方便了用😛户对机【hù duì jī】🍼器人的【qì rén de】远程编【yuǎn chéng biān】程与二次开发【fā】的📡过程；机器人【jī qì rén】🚉运动实🔙时仿真中，支持添加工作【jiā gōng zuò】📵站、显示工具坐标【jù zuò biāo】等功能❌；用户可【yòng hù kě】😬以直观的查看🐃机器人【jī qì rén】🚉工作站的运行情况。
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