CS612F
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亮点【liàng diǎn】💱
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参数【cān shù】💤
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图纸【tú zhǐ】💻
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器【shì jiāo qì】✂/示教软件📎
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相关资【xiàng guān zī】源🚟
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相关产品【pǐn】🚢
CS612F
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1304mm工作半【gōng zuò bàn】🏔径
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12kg负载【fù zǎi】🦕
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±0.03mm重复定🕜位精度【wèi jīng dù】
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33Kg自重【zì chóng】🎒
产品参数
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技术参⛅数【shù】
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关节参数【shù】🤼
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力控参【lì kòng cān】💰数
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物理参【wù lǐ cān】🐼数
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配件型【pèi jiàn xíng】号🕐
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名称 参数【cān shù】🍇 自由度【dù】 6 负载【fù zǎi】 12kg 工作半径 1304mm 重复定👭位精度【dù】 ±0.03mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗🌧 435W 安装方🎺式【shì】🍣 任意角【rèn yì jiǎo】度【dù】 工具【gōng jù】❇I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】❇I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】🍣), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式【shì】🍣), 1 A (单针模式【shì】🍣) 工具【gōng jù】❇通信🏨 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围 关节最🚷大速度📀 基座🌤 ±360° 120°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 120°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 180°/s 腕部2 ±360° 180°/s 腕部3 ±360° 180°/s 工具最【gōng jù zuì】🐳大速度📀 3.4m/s 3.4m/s
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力【lì】/力【lì】矩传🐱感器【gǎn qì】 量程🚜 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 准度 5N, 0.5Nm 精度【jīng dù】 1N, 0.1Nm 过载能🥘力【lì】 400%
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名称 参数【cān shù】 自重🍨 33kg 底座直【dǐ zuò zhí】径 Φ190mm IP防护等级 IP68 工作环境温度📡 -10°C～50 ℃ 工作环境湿度【jìng shī dù】🏦 90%相对湿【xiàng duì shī】度（非冷凝） 材料【cái liào】🚮 铝合金、钢🚡、塑料🤰、橡胶【xiàng jiāo】 标准线缆长度【lǎn zhǎng dù】🚻 5.5m
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名称 参数【cān shù】 控制箱👲 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器 ERP400 全能示【quán néng shì】📝教器（选配【xuǎn pèi】🤨） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🛺寸图
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工作范👆围图【wéi tú】
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