CS58R
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亮点【liàng diǎn】🏅
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参数【cān shù】🌵
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图纸【tú zhǐ】🕤
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控制箱🐓/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】件【jiàn】🔜
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相关资源【yuán】🚺
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相关产🔐品【pǐn】
CS58R
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822mm工作半【gōng zuò bàn】径🤪
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8kg负载【fù zǎi】🧦
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±0.02mm重复定位精度【wèi jīng dù】🆗
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20Kg自重【zì chóng】⛅
产品参数
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技术参【jì shù cān】🍠数
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关节参【guān jiē cān】💾数
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物理参🔙数【shù】
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配件型号【hào】🙂
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名称 参数 自由度🏾 5 负载【fù zǎi】 8kg 工作半径🛡 822mm 重复定🎻位精度🏾 ±0.02mm 典型功【diǎn xíng gōng】耗 225W 安装方式【shì】🏅 任意角【rèn yì jiǎo】度🏾 工具【gōng jù】I/O 4xDO/4xDI (可配置【kě pèi zhì】🍌)、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】I/O供电【gòng diàn】 12 V/24 V，3 A (三针模🍚式【shì】🏅), 2 A (双针模📐式【shì】🏅), 1 A (单针模🐼式【shì】🏅) 工具【gōng jù】通信 RS485
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关节运动范围💧 关节最【guān jiē zuì】🐸大速度🔬 基座🚍 ±360° 210°/s 肩部 ±360° 210°/s 肘部【zhǒu bù】1 ±360° 210°/s 肘部【zhǒu bù】2 ±360° 410°/s 手腕【shǒu wàn】1 ±360° 470°/s 手腕【shǒu wàn】2 - - 工具最大速度🔬 3.1m/s 3.1m/s
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名称【míng chēng】☝ 参数 自重 20kg 底座直径 Φ150mm IP防护等【fáng hù děng】🍨级【jí】 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度👘 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度 90%相对湿度（非冷凝📄） 材料🤧 铝合金【lǚ hé jīn】、钢、塑料【sù liào】🌔、橡胶 标准线🙌缆长度 5.5m
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名称【míng chēng】 参数【cān shù】 控制箱💭 ERB2C300 / ERB1C1KOMN / ERB2C300N 示教器🍑 ERP400 全能示😌教器（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】🧒
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工作范围图【wéi tú】🎺
