CS66AZ
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亮点【liàng diǎn】🚼
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参数【cān shù】📝
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图纸【tú zhǐ】👓
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控制箱/示教器【shì jiāo qì】🤢/示教软【shì jiāo ruǎn】件🎗
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相关资【xiàng guān zī】🎖源
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相关产品【pǐn】📋
CS66AZ
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1030mm工作半【gōng zuò bàn】🛵径
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6kg负载【fù zǎi】🐶
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±0.02mm重复定📖位精度【wèi jīng dù】
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21Kg自重【zì chóng】🏑
产品参数
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技术参【jì shù cān】🚄数
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关节参😭数【shù】
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物理参【wù lǐ cān】数🕜
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配件型号【hào】🔜
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名称 参数 自由度【dù】📼 6 负载【fù zǎi】 6kg 工作半🎅径🈁 1030mm 重复定位精度【dù】 ±0.02mm 典型功耗【hào】 300W 安装方式【shì】🅱 任意角【rèn yì jiǎo】🍃度【dù】 工具【gōng jù】🔮I/O 4xDO/4xDI (可配置【kě pèi zhì】)、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🔮I/O供电【gòng diàn】🏛 12 V/24 V，3 A (三针模式【shì】🅱), 2 A (双针模式【shì】🅱), 1 A (单针模式【shì】🅱) 工具【gōng jù】🔮通信 RS485
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关节运【guān jiē yùn】🏕动范围 关节最【guān jiē zuì】大速度【dà sù dù】🕰 基座 ±360° 210°/s 肩部 ±360° 210°/s 肘部【zhǒu bù】🖌1 ±360° 210°/s 肘部【zhǒu bù】🖌2 ±360° 410°/s 手腕1 ±360° 470°/s 手腕2 ±360° 470°/s 工具最大速度【dà sù dù】🕰 3.8m/s 3.8m/s
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名称 参数 自重【zì chóng】 21kg 底座直【dǐ zuò zhí】💺径🥄 Φ150mm IP防护等【fáng hù děng】级😯 IP68 工作环【gōng zuò huán】🍶境温度🤧 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】🍶境湿度🤧 90%相对湿【xiàng duì shī】度🤧（非冷凝） 材料 铝合金、钢【gāng】、塑料❕、橡胶🔀 标准线【biāo zhǔn xiàn】缆长度🤧 5.5m
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名称【míng chēng】 参数💰 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器 ERP400 全能示【quán néng shì】🚥教器（选配🔌） ERP400S
产品图纸
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外形尺🚀寸图【cùn tú】
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工作范【gōng zuò fàn】围图💜
