CS520H
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亮点【liàng diǎn】🙌
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参数【cān shù】🚷
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图纸【tú zhǐ】👙
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控制箱【kòng zhì xiāng】/示教器🈶/示教软件【jiàn】🏗
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相关资👬源【yuán】
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相关产品【pǐn】🍈
CS520H
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2000mm工作半⏸径【jìng】
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20kg负载【fù zǎi】🍧
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±0.05mm重复定【chóng fù dìng】🍽位精度
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57Kg自重【zì chóng】🚇
产品参数
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技术参【jì shù cān】数🚖
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关节参⛄数【shù】
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物理参💊数【shù】
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配件型号【hào】✋
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名称【míng chēng】🖖 参数【cān shù】 自由度 5 负载🛺 20kg 工作半🐞径 2000mm 重复定【chóng fù dìng】位精度【wèi jīng dù】 ±0.05mm 典型功耗【hào】 600W 安装方式【shì】🕔 正装、倒装 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具I/O供电🍉 12 V/24 V，3 A (三针模🗂式【shì】🕔), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式【shì】🕔), 1 A (单针模式【shì】🕔) 工具通➖信🎃 RS485
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关节运动范围 关节最【guān jiē zuì】🐀大速度🔕 基座【jī zuò】 ±360° 125°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 125°/s 肘部【zhǒu bù】🏬 ±360° 150°/s 腕部1 - - 腕部2 - 210°/s 腕部3 ±360° 210°/s 工具最大速度🔕 4.3m/s 4.3m/s
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名称 参数 自重 57kg 底座直【dǐ zuò zhí】径【jìng】 Φ240mm IP防护等级 IP68 工作环🧛境温度【jìng wēn dù】🍚 -10°C～50 ℃ 工作环🧛境湿度【jìng shī dù】🍚 90%相对湿【xiàng duì shī】👛度🍚（非冷凝【fēi lěng níng】🔜） 材料🍇 铝合金【lǚ hé jīn】、钢🌍、塑料、橡胶 标准线📨缆长度🍚 5.5m
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名称 参数😯 控制箱【kòng zhì xiāng】🥁 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器【shì jiāo qì】🎃 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】🎃（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】寸图👋
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工作范🖖围图【wéi tú】
