CS625F
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亮点【liàng diǎn】🏚
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参数【cān shù】😎
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图纸【tú zhǐ】🎺
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控制箱/示教器【shì jiāo qì】👠/示教软🤡件【jiàn】
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相关资源【yuán】🥇
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相关产【xiàng guān chǎn】品🗽
CS625F
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1500mm工作半👥径【jìng】
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25kg负载【fù zǎi】🍄
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±0.05mm重复定【chóng fù dìng】🐋位精度
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58Kg自重【zì chóng】🐍
产品参数
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技术参【jì shù cān】Ⓜ数
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关节参🌬数【shù】
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力控参【lì kòng cān】😣数
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物理参【wù lǐ cān】🔌数
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配件型【pèi jiàn xíng】号🧔
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名称🏰 参数【cān shù】 自由度 6 负载 25kg 工作半径😳 1500mm 重复定位精度 ±0.05mm 典型功【diǎn xíng gōng】🐓耗【hào】 625W 安装方式【shì】 任意角【rèn yì jiǎo】度 工具【gōng jù】🥏I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🥏I/O供电 接口【jiē kǒu】🐔1：12V/24V,3A(三针模【sān zhēn mó】🥧式【shì】)，2A(双针模🍝式【shì】)，1A(单针模式【shì】)；接口【jiē kǒu】🐔2：24V，5A 工具【gōng jù】通🌰信 RS485、CAN（预留【yù liú】）
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关节运【guān jiē yùn】🔯动范围 关节最大速度【dà sù dù】 基座【jī zuò】 ±360° 125°/s 肩部〰 ±360° 125°/s 肘部😸 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】3 ±360° 210°/s 工具最👣大速度【dà sù dù】 3.3m/s 3.3m/s
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力/力矩传🌠感器 量程【liàng chéng】 Fxyz=500N，Mxyz=50Nm 准度【zhǔn dù】💾 5N, 0.5Nm 精度【jīng dù】 2N, 0.2Nm 过载能🌒力 400%
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名称 参数【cān shù】 自重 58kg 底座直径 Φ240mm IP防护等【fáng hù děng】级👁 IP68 工作环【gōng zuò huán】🙊境温度👗 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】🙊境湿度🍫 90%相对湿度（非冷凝👦） 材料 铝合金【lǚ hé jīn】、钢【gāng】、塑料【sù liào】、橡胶 标准线【biāo zhǔn xiàn】💒缆长度🏺 5.5m
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名称👪 参数 控制箱🌼 ERB1C4K0 / ERB1C4K0N 示教器【shì jiāo qì】 ERP400 全能示【quán néng shì】教器【jiāo qì】（选配♟） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】🗒
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工作范【gōng zuò fàn】围图🤣
