CS616F
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亮点【liàng diǎn】⏰
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参数【cān shù】🗂
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图纸【tú zhǐ】🐙
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控制箱/示教器【shì jiāo qì】/示教软💳件【jiàn】😛
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相关资【xiàng guān zī】📱源
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相关产【xiàng guān chǎn】品🤐
CS616F
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1100mm工作半【gōng zuò bàn】径✖
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16kg负载【fù zǎi】🐰
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±0.03mm重复定🔟位精度【wèi jīng dù】
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33Kg自重【zì chóng】🍰
产品参数
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技术参【jì shù cān】💏数
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关节参数【shù】💗
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力控参【lì kòng cān】🐄数
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物理参🈶数【shù】
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配件型【pèi jiàn xíng】👨号
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名称 参数【cān shù】 自由度 6 负载 16kg 工作半🐙径【jìng】 1100mm 重复定位精度 ±0.03mm 典型功耗【hào】 435W 安装方🥡式😟 任意角【rèn yì jiǎo】度 工具【gōng jù】🆖I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】🆖I/O供电【gòng diàn】🚗 12 V/24 V，3 A (三针模🌔式😟), 2 A (双针模【shuāng zhēn mó】式😟), 1 A (单针模式😟) 工具【gōng jù】🆖通信🚂 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围 关节最🚰大速度🤛 基座 ±360° 120°/s 肩部🛵 ±360° 120°/s 肘部👇 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】1 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】2 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】3 ±360° 180°/s 工具最大速度🤛 3.40m/s 3.0m/s
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力【lì】/力【lì】矩传感器 量程【liàng chéng】📞 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 准度【zhǔn dù】 5N, 0.5Nm 精度👨 1N, 0.1Nm 过载能♍力【lì】 400%
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名称📖 参数 自重 33kg 底座直【dǐ zuò zhí】径❇ Φ190mm IP防护等【fáng hù děng】级【jí】🚲 IP68 工作环【gōng zuò huán】境温度 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】境湿度📆 90%相对湿度（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金【lǚ hé jīn】、钢🔫、塑料、橡胶🛵 标准线😔缆长度【lǎn zhǎng dù】 5.5m
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名称 参数🛹 控制箱🚰 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器【shì jiāo qì】👲 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】👲（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】😲寸图
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工作范【gōng zuò fàn】🍦围图
