CS618F
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亮点【liàng diǎn】🐪
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参数【cān shù】🚥
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图纸【tú zhǐ】🧗
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控制箱【kòng zhì xiāng】💅/示教器【shì jiāo qì】/示教软❌件
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相关资【xiàng guān zī】源🕣
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相关产🦏品【pǐn】
CS618F
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954mm工作半【gōng zuò bàn】径🚥
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18kg负载【fù zǎi】🌰
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±0.03mm重复定【chóng fù dìng】🌖位精度
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33Kg自重【zì chóng】📧
产品参数
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技术参🌎数【shù】
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关节参【guān jiē cān】数🗿
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力控参【lì kòng cān】数🔑
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物理参数【shù】🔥
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配件型【pèi jiàn xíng】🚆号
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名称 参数 自由度【dù】 6 负载【fù zǎi】 18kg 工作半径【jìng】 954mm 重复定【chóng fù dìng】🎟位精度【wèi jīng dù】 ±0.03mm 典型功耗 435W 安装方【ān zhuāng fāng】式【shì】🌈 任意角度【dù】 工具🏓I/O 4xDO/4xDI （可配置🧞）、1xAI 、1xAO 工具🏓I/O供电 12V/24V,3A(三针模📛式【shì】🌈)，2A(双针模🥏式【shì】🌈)，1A(单针模【dān zhēn mó】式【shì】🌈) 工具🏓通信🎽 RS485
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关节运动范围🙉 关节最【guān jiē zuì】⏺大速度【dà sù dù】 基座【jī zuò】 ±360° 120°/s 肩部📈 ±360° 120°/s 肘部👪 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 180°/s 腕部2 ±360° 180°/s 腕部3 ±360° 180°/s 工具最大速度【dà sù dù】 3.0m/s 3.0m/s
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力【lì】/力矩传【lì jǔ chuán】感器【gǎn qì】🌀 量程🐴 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 准度🔁 5N, 0.5Nm 精度 1N, 0.1Nm 过载能力【lì】 400%
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名称 参数【cān shù】 自重【zì chóng】😭 33kg 底座直【dǐ zuò zhí】径 Φ190mm IP防护等🤼级【jí】 IP68 工作环📬境温度➰ -10°C～50 ℃ 工作环📬境湿度➰ 90%相对湿度➰（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金💊、钢【gāng】、塑料⛑、橡胶 标准线【biāo zhǔn xiàn】🕙缆长度➰ 5.5m
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名称 参数🎩 控制箱【kòng zhì xiāng】❤ ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器 ERP400 全能示【quán néng shì】🗼教器（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🍚寸图
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工作范😴围图【wéi tú】
