EC616
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954mm工作半【gōng zuò bàn】🔘径
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16kg负载【fù zǎi】☔
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±0.03mm重复定👖位精度【wèi jīng dù】
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32.5Kg自重【zì chóng】🚈
产品参数
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技术参🚐数【shù】
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关节参【guān jiē cān】数❣
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物理参【wù lǐ cān】💲数及认证
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配件型【pèi jiàn xíng】号⌛
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名称🐷 参数【cān shù】 自由度🚦 6 负载 16kg 工作半【gōng zuò bàn】径【jìng】🥦 954mm 重复定位精度🚏 ±0.03mm 典型功耗【hào】 435W 安装方式【shì】 任意角【rèn yì jiǎo】度 工具I/O 2xDI、2×DO、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 24V/2A 工具通🕝信🈺 RS485
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关节运【guān jiē yùn】动范围📡 关节最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部💤 ±360° 120°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】💞1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】💞2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】💞3 ±360° 210°/s 工具最【gōng jù zuì】🈁大速度 2.8m/s 2.8m/s
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名称 参数👻 自重 32.5kg 底座直【dǐ zuò zhí】径【jìng】 Φ200mm IP防护等🛳级【jí】🥠 IP54 工作环【gōng zuò huán】👆境温度【jìng wēn dù】 -10℃ ~ 50℃ 工作环【gōng zuò huán】👆境湿度【jìng shī dù】🕝 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金🌿、钢、塑料、橡胶【xiàng jiāo】 标准线缆长度👺 5.5m 产品认证 CE、CR、UL、KCs、RoHS
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名称【míng chēng】 参数【cān shù】 控制箱🗃 ERB3E600 MINI控制箱🗃（选配👺） ERB1E2K0ME-48 示教器🛐 ERP300 示教软件【jiàn】🍆 基于浏【jī yú liú】览器的图形化示教软件【jiàn】🍆E-Wireless，可适用🥀于手机【yú shǒu jī】、平板【píng bǎn】🦑、电脑
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】😺
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工作范围图【wéi tú】💆
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基座俯【jī zuò fǔ】👾视图
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末端法【mò duān fǎ】兰图🏭
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