CS63F
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亮点【liàng diǎn】⬅
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参数【cān shù】🔲
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图纸【tú zhǐ】🎺
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控制箱🔦/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】件【jiàn】🧡
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相关资【xiàng guān zī】🍲源
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相关产【xiàng guān chǎn】品🅿
产品参数
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技术参【jì shù cān】数🚐
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关节参【guān jiē cān】🕚数
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力控参🍖数【shù】
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物理参【wù lǐ cān】数💋
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配件型【pèi jiàn xíng】🆙号
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名称【míng chēng】 参数【cān shù】 自由度📁 6 负载🚓 3kg 工作半径 624mm 重复定🤑位精度【wèi jīng dù】🥑 ±0.02mm 典型功【diǎn xíng gōng】✉耗【hào】 185W 安装方😉式【shì】🌼 任意角度🥑 工具【gōng jù】I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具【gōng jù】I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模【sān zhēn mó】式【shì】🌼), 2 A (双针模式【shì】🌼), 1 A (单针模💹式【shì】🌼) 工具【gōng jù】通信 RS485
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关节运动范围 关节最大速度【dà sù dù】 基座🚷 ±360° 180°/s 肩部🍗 ±360° 180°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】📻1 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】📻2 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】📻3 ±360° 230°/s 工具最【gōng jù zuì】🏃大速度【dà sù dù】 2.0m/s 2.0m/s
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力【lì】💉/力【lì】💉矩传感器 量程🛬 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 准度【zhǔn dù】 3N, 0.2Nm 精度📤 0.75N, 0.05Nm 过载能【guò zǎi néng】力【lì】💉 400%
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名称【míng chēng】 参数 自重 15kg 底座直😤径🦌 Φ128mm IP防护等级🛹 IP68 工作环【gōng zuò huán】🥣境温度【jìng wēn dù】 -10°C～50 ℃ 工作环【gōng zuò huán】🥣境湿度【jìng shī dù】 90%相对湿🛸度【dù】（非冷凝🥫） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线【biāo zhǔn xiàn】👷缆长度【lǎn zhǎng dù】 5.5m
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名称 参数💄 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器【shì jiāo qì】📼 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】📼（选配😠） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图【cùn tú】✴
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工作范【gōng zuò fàn】🛵围图
