CS66F
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亮点【liàng diǎn】🏸
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参数【cān shù】📣
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图纸【tú zhǐ】🐍
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控制箱🈂/示教器【shì jiāo qì】🕑/示教软【shì jiāo ruǎn】件
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相关资【xiàng guān zī】源👪
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相关产🌦品【pǐn】
CS66F
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914mm工作半【gōng zuò bàn】🗣径
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6kg负载【fù zǎi】🍊
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±0.02mm重复定【chóng fù dìng】🚁位精度
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20Kg自重【zì chóng】🤦
产品参数
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技术参数【shù】🍞
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关节参数【shù】🐔
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力控参【lì kòng cān】数📴
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物理参数【shù】✂
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配件型号【hào】🧢
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名称 参数【cān shù】 自由度【dù】 6 负载【fù zǎi】 6kg 工作半【gōng zuò bàn】📗径【jìng】 914mm 重复定🥠位精度【dù】🗜 ±0.02mm 典型功耗【hào】🐃 250W 安装方式【shì】🌠 任意角度【dù】 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模🔋式【shì】🌠), 2 A (双针模式【shì】🌠), 1 A (单针模式【shì】🌠) 工具通🤸信【xìn】🎈 RS485
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关节运🏒动范围 关节最大速度【dà sù dù】🎤 基座【jī zuò】 ±360° 150°/s 肩部😟 ±360° 150°/s 肘部 ±360° 180°/s 腕部【wàn bù】🤘1 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】🤘2 ±360° 230°/s 腕部【wàn bù】🤘3 ±360° 230°/s 工具最大速度【dà sù dù】🎤 2.8m/s 2.8m/s
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力【lì】🧔/力【lì】矩传🏂感器😯 量程【liàng chéng】 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 准度 3N, 0.2Nm 精度【jīng dù】 0.75N, 0.05Nm 过载能力【lì】🧔 400%
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名称 参数 自重 20kg 底座直径【jìng】 Φ150mm IP防护等💌级【jí】 IP68 工作环⏭境温度 -10°C～50 ℃ 工作环⏭境湿度【jìng shī dù】 90%相对湿度（非冷凝【fēi lěng níng】⛄） 材料🔰 铝合金、钢【gāng】、塑料【sù liào】👎、橡胶🍒 标准线🍞缆长度【lǎn zhǎng dù】 5.5m
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名称 参数 控制箱【kòng zhì xiāng】 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器【shì jiāo qì】🛌 ERP400 全能示🈂教器💖（选配【xuǎn pèi】） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🌳寸图
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工作范【gōng zuò fàn】围图🥏
