真强焊！漫蛙机器人“焊将”登场！

　　如果将【rú guǒ jiāng】🏵钢板比【gāng bǎn bǐ】👞作布，那焊接【nà hàn jiē】便如同在金属🙀上穿针引线🎚，不可或缺且意义非凡【yì fēi fán】。

　　据高工😟机器人产业研究所(GGII)数据显🚅示，2023年中国【nián zhōng guó】工业机🥏器人应【qì rén yīng】用工艺【yòng gōng yì】🚊分布中【fèn bù zhōng】，应用在【yīng yòng zài】焊接、装配、喷涂【pēn tú】、抛磨等🚙强工艺【qiáng gōng yì】🗞场景以🔞及其他工艺的占比为39.62%。其中🍖，焊接工【hàn jiē gōng】艺应用占比为14.72%。

　　焊接，一直是机器人【jī qì rén】🐢应用中【yīng yòng zhōng】👊的高工艺要求【yì yào qiú】领域👵。

　　对传统人工而【rén gōng ér】言【yán】，整体技术水平要求高💽，存在焊【cún zài hàn】工流动🧙性高🛹、培训成🕑本大问【běn dà wèn】题;使用工业机器【jī qì】🌰人焊接【hàn jiē】🏴则需要固定工【gù dìng gōng】位，配合夹【pèi hé jiá】🛫具🕔、变位机【biàn wèi jī】🚈等进行【děng jìn háng】焊接【hàn jiē】🏴，柔性程度不够【dù bú gòu】，且工业机器【jī qì】🌰人焊接【hàn jiē】🏴编程与【biān chéng yǔ】调🍮试门槛【shì mén kǎn】⏱较高🔍，工作空【gōng zuò kōng】间占用范围大，换线换产速度慢成本高🛹。因此，传统焊接【hàn jiē】🏴企业自动化转型需求迫切🛃，多种痛🤽点问题🛫亟待解决：

　　1.人工操💥作难度🍑高【gāo】：在实际【zài shí jì】生产中，采用示🏌教再现的工作模式【mó shì】💫，对工件【duì gōng jiàn】装卡精度要求【dù yào qiú】🍞高【gāo】。特别是在工程机械行【jī xiè háng】业中的【yè zhōng de】🍦焊接场🏋景，费时费力🍉，人工操💥作易导📼致焊接【zhì hàn jiē】不良，甚至导【shèn zhì dǎo】致产品报废。

　　2.生产效【shēng chǎn xiào】率低：人工焊【rén gōng hàn】接易疲【jiē yì pí】⏫劳🐗，易发生【yì fā shēng】工伤事故，生产成【shēng chǎn chéng】本高，且管理🍐难度大，决策执【jué cè zhí】🌵行难;一般的自动化🥘生产方案柔性化不高📍，只能处💞理个别自动化🥘问题【wèn tí】。

　　3.产品一致性差：工件来【gōng jiàn lái】料尺寸有误差【yǒu wù chà】📌，焊缝一致性差;焊接质【hàn jiē zhì】量低⏬，合格率偏低【piān dī】🛁，产品一致性差;直贯【zhí guàn】、斜贯、法兰、尺度组🙆合多💂，多类型【duō lèi xíng】难统一🚋。

　　4.换线换【huàn xiàn huàn】🌶产慢：传统焊🙈接工装夹具成🎶本高，换线换【huàn xiàn huàn】🌶产慢，市场响【shì chǎng xiǎng】应速度【yīng sù dù】低，生产效率低，企业利【qǐ yè lì】🕙润空间小【xiǎo】🔔。

　　图：某金属加工行业二保焊

　　漫蛙协作机器人聚焦“多品种、小批量”场景，部署灵活，支持固定工作台式、移动工作台式(可作为机器人工作台直接焊接或将机器人移动至工件、其它工位焊接)，安装方式灵活，支持正装、侧装、倒装部署。搭配焊机，可通过拖拽示教灵活部署到工件上实现快速焊接。倒装后配合导轨还可满足超大型、超复杂结构件焊接。

　　图：某电机厂120mm厚板焊接

　　目前，漫蛙凭借安全、易用📸、灵活、高效的⛎协作优势【shì】，已被众【yǐ bèi zhòng】多行业大客户【dà kè hù】寻求批【xún qiú pī】💒量导入，无论在【wú lùn zài】🤤工业刚⏮性需求【xìng xū qiú】，还是钢结构【jié gòu】🚢、船舶制造等领域，均被广泛应用【fàn yīng yòng】🕴，助力客🔼户实现焊接质【hàn jiē zhì】量与生🦄产效率的双提升。

　　琢玉成【zhuó yù chéng】🔲器⏮，先利其🙄器⏮。漫蛙机器⏮人自2018年入局焊接领域，就致力【jiù zhì lì】于打造“更好用【gèng hǎo yòng】”的焊接🎱工艺【gōng yì】包【bāo】🕣和焊接专机🍽。多年来面向客【miàn xiàng kè】户持续【hù chí xù】更新部署快捷😏、针对应【zhēn duì yīng】用场景【chǎng jǐng】💽的协作【de xié zuò】🍻机器⏮人焊接工艺【gōng yì】😇包【bāo】，目前已【mù qián yǐ】推出【tuī chū】🤤EC系列焊接工艺【gōng yì】😇包【bāo】、CS系列焊接工艺【gōng yì】😇包【bāo】、弧焊工【hú hàn gōng】艺包【bāo】等🚸。针对细分焊接场景【chǎng jǐng】，打造人人可用🍇的焊接🎱“神器⏮”。

　　焊接工艺包功能优势：

　　■ 支持模【zhī chí mó】拟量通🖥讯🎴，可适配市面主流焊机【liú hàn jī】;

　　■ 支持四💃种摆弧功能【gōng néng】🙈，正弦、Z字摆动【dòng】、椭圆摆【tuǒ yuán bǎi】🦎动【dòng】、月牙摆动【dòng】。

　　■ 支持坡【zhī chí pō】🍗口焊接，多层多道焊接🔷，平角焊【píng jiǎo hàn】、立角焊🕍、间断焊【jiān duàn hàn】;

　　■ 支持正弦、Z字摆动、椭圆摆【tuǒ yuán bǎi】🥣动、月牙摆🚔动四种【dòng sì zhǒng】摆弧功能【néng】🕯;

　　■ 拥有焊【yōng yǒu hàn】🌞接专家【jiē zhuān jiā】工艺库，支持一键生成🎿JBI文件并【wén jiàn bìng】打开🍞，可根据板材焊🔂缝类型【féng lèi xíng】自动匹配工艺，引导式【yǐn dǎo shì】选择工😿艺;

　　■ 支持【zhī chí】✒16组焊接【zǔ hàn jiē】参数【shù】🍧和摆弧参👕数【shù】🍧，可自由调用;

　　■ 所有焊接功能🔣皆有【jiē yǒu】SDK支持👓，加上图🦏形化的界面，让二次开发快【kāi fā kuài】速上手【sù shàng shǒu】;

　　■ 可模拟或执行真实的焊接;

　　■ 安全配🥇置考虑周到【zhōu dào】，急停触【jí tíng chù】🌒发自动【fā zì dòng】熄弧，发生碰🏊撞后机【zhuàng hòu jī】器人自动熄弧，并可再🎄次起弧🍓，支持多【zhī chí duō】次起弧🍓。

　　焊接【hàn jiē】🤼过程中【guò chéng zhōng】无论是设备故障【zhàng】🍿、材料问【cái liào wèn】题还是其他突【qí tā tū】发状况，只需一键操作🤽，即可迅【jí kě xùn】速暂停焊接【hàn jiē】🤼，确保作🈴业安全。机器人🧣再启动时【shí】📩可继续【kě jì xù】当前焊缝的🛴焊接【hàn jiē】🤼工作🤽;多层多道焊接【hàn jiē】🤼时【shí】📩需要中途清渣等操作【děng cāo zuò】🤽时【shí】📩，可直接【jiē】🖥设置暂停时【shí】📩间，无需人🛃工点击⏺暂停按钮✨;再次启动设备【dòng shè bèi】💩时【shí】📩，系统将自动记忆当前【yì dāng qián】焊缝状💨态🚮，无缝切【wú féng qiē】换到之前的焊接【hàn jiē】🤼点，无需重新定位【xīn dìng wèi】，大大节【dà dà jiē】😷省时【shí】📩间，提高焊接【hàn jiē】🤼效率。

　　2023年3月【yuè】📧，漫蛙发【màn wā fā】布CSF力控系【lì kòng xì】💆列协作机器人，工具端搭载自研六维【yán liù wéi】力/力矩传【lì jǔ chuán】感器，支持柔【zhī chí róu】性力控，客户可⛴实现自【shí xiàn zì】由拖拽示教🐁，大大降低了焊接示教🐁难度，有效解决客户【jué kè hù】📁编程难、示教耗【shì jiāo hào】🔖时长等🍊问题【wèn tí】，主动降【zhǔ dòng jiàng】😺低焊接🐈自动化🏣门槛，助力企业降本增效🏭。

　　图：漫蛙CS620协作机器人

　　同年【tóng nián】🐤4月，漫蛙全球首发👺了负载分别为【fèn bié wéi】20kg/25kg的【de】🏈CS620/CS625大负载【dà fù zǎi】协作机器人，摆脱了【bǎi tuō le】💩中小型协作机器人工【qì rén gōng】📍作半径【jìng】捉襟见【zhuō jīn jiàn】肘，只能焊接小型【jiē xiǎo xíng】🚩零件的【líng jiàn de】🏈困境【kùn jìng】。其中【qí zhōng】🦐CS620拥有🎅1800mm的【de】🏈工作半径【jìng】，已超过🔚了一般专用弧🔃焊工业机器人，不依靠【bú yī kào】外部轴【wài bù zhóu】即可实【jí kě shí】现中大型零件的【líng jiàn de】🏈焊接。CS620/CS625重复定位精度🍱达到±0.05mm，可完全🥣满足高精度弧焊工艺的【de】🏈需求，且轨迹🕌精度更🏤优异、焊接动🍿作更平【zuò gèng píng】稳，有效提高零件【gāo líng jiàn】🐀焊接品质🍡。

　　7月🥫，漫蛙发🌻布了依据防爆【jù fáng bào】😑标准【biāo zhǔn】GB/T 38361-2021设计的🆘CS防爆系列协作🗻机器人，可替代【kě tì dài】📏人员在复杂恶劣【liè】、危险爆【wēi xiǎn bào】炸性焊接作【hàn jiē zuò】😹业环境进行标准【biāo zhǔn】化、智能化、自动化【zì dòng huà】焊接作【hàn jiē zuò】😹业。次月🥫，发布了专为焊【zhuān wéi hàn】接等工具输【jù shū】👛出可自身【shēn】📡旋转或工具输【jù shū】👛出为回👦转体的【zhuǎn tǐ de】应用而优化的🍃CSR回转体系列协作🗻机器人。

　　图：某金属加工行业钢瓶激光焊

　　漫蛙焊接机器人效率是人工焊接3-5倍以上，对有批量的产品可实现多工位连续焊接作业，提升生产力达25%，节省成本高达40%，投资回报期少于6个月。

　　机器人安装于特定装📇置上【zhì shàng】，利用😺ARC模式在不同环🕡境和位置工作💡，让初学😵工人都🥠能焊成达到焊【dá dào hàn】接程式【jiē chéng shì】规范 (WPS) 水平的【shuǐ píng de】成品【chéng pǐn】，且焊接产品焊缝平整【féng píng zhěng】光滑【guāng huá】，减少打【jiǎn shǎo dǎ】🕦磨工序🐶，品质稳定。

　　图：某钢构厂对H型钢对接坡口焊

　　丰富的产品矩🚲阵【zhèn】💽，强劲的产品性能，机器人【jī qì rén】搭配焊🦗机和传【jī hé chuán】🎤感器，针对不【zhēn duì bú】同的焊接材质【jiē cái zhì】🥟，协作机【xié zuò jī】器人可【qì rén kě】提供的焊接方式主要⚾为电弧😙焊(MIG/MAG/TIG)、气焊【qì hàn】、激光焊、二保焊等🐤。

　　钢结构【gāng jié gòu】和船舶是漫蛙焊接机【hàn jiē jī】器人重🖥点布局的两大行业🈶，其现场环境复🍴杂😇，多以超【duō yǐ chāo】大工件为主🛤，且对焊【qiě duì hàn】接质量的要求【de yào qiú】更高【gèng gāo】🔑，客户多要求产品轻巧🍚灵活🔏、免示教、焊接质【hàn jiē zhì】量高【liàng gāo】。

　　图：华东某工地现场钢构对接

　　建筑工【jiàn zhù gōng】地钢结构件品种繁多、尺寸各异，且分布于工地各类面【gè lèi miàn】积的空间中【jiān zhōng】，通常依靠人工进行🍑，由于焊⌚接工作【jiē gōng zuò】🌯环境较恶劣🀄，工况复【gōng kuàng fù】杂作业【zá zuò yè】🥩强度高，不仅导【bú jǐn dǎo】😷致招工【zhì zhāo gōng】难【nán】🧐，并且焊🤶接质量💟因人而异不易管理。大型工件移动【jiàn yí dòng】不便【bú biàn】🕞，想要成功部署自动化📑，对焊接【duì hàn jiē】机器人🥇的灵活性有很🙃高的要【gāo de yào】求。

　　图：华东某工地现场钢构对接

　　漫蛙机器人携【qì rén xié】📅手某华【shǒu mǒu huá】😝东焊接🥫设备生产商推出专为建筑工地钢结【dì gāng jié】构焊接👋打造的【dǎ zào de】移动焊接🌜机器人，重量轻【chóng liàng qīng】⚫，移动便捷【jié】🖍，其底座可固定在磁吸底座上【dǐ zuò shàng】，可轻松【kě qīng sōng】⛴侧吸在钢板上，实现随【shí xiàn suí】需吸附。可自由配置在【pèi zhì zài】各类窄🏦小焊接🌜地点，倒装配【dǎo zhuāng pèi】😛合导轨🎃还可满足超大型、超复杂结构件🚸焊接🌜，突破空间限制;更搭载【gèng dā zǎi】🌵云端工艺库，无需特别编程即可轻松【kě qīng sōng】⛴实现焊接🌜自动化【zì dòng huà】，手动拖【shǒu dòng tuō】🐉拽示教，灵活切✨换不同【huàn bú tóng】😹焊接轨【hàn jiē guǐ】🙉迹【jì】，稳定可靠【kào】🍱。

　　图：华东某钢构厂焊接项目

　　针对传【zhēn duì chuán】👐统机器【tǒng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】🗼工艺中，工件自【gōng jiàn zì】身一致性及工【xìng jí gōng】🤐件固定位置一致性不【zhì xìng bú】佳造成的实际焊接轨迹与目标轨迹♌有偏差【yǒu piān chà】的问题，漫蛙推出基于🔓传感器🕙与运动🎃控制技术相结👋合的激光传感器🕙焊缝实【hàn féng shí】时跟踪【shí gēn zōng】系统🐽。

　　该系统涵盖了激光传感器标定技术🎋、焊缝起【hàn féng qǐ】始点动态寻位🥦技术、实时焊缝跟踪【féng gēn zōng】技术以🚐及焊缝🍉结束点处理技【chù lǐ jì】🎁术，操作简便【biàn】，轨迹跟【guǐ jì gēn】💿踪精度【jīng dù】🌉高【gāo】，可实现复杂焊缝轨迹【féng guǐ jì】😾的实时【de shí shí】跟踪，有效提🤽高【gāo】了焊缝轨迹【féng guǐ jì】😾精度【jīng dù】🌉。

　　图：某钢构厂对H型钢对接坡口焊

　　目前，漫蛙在弧焊【hàn】🎵、气焊【hàn】🎵、激光焊【jī guāng hàn】🎵等领域【děng lǐng yù】🏪积累了🏻丰富的应用案【yīng yòng àn】🌃例，包括汽【bāo kuò qì】车行业😢零部件激光焊【jī guāng hàn】🎵、金属加【jīn shǔ jiā】🛹工行业【gōng háng yè】激光焊【jī guāng hàn】🎵、大型钢🗼构厂对H型钢对接【jiē】坡口📤焊【hàn】🎵、工地现场移动【chǎng yí dòng】钢构焊【hàn】⤵接【jiē】🚬、电机厂厚板焊【hòu bǎn hàn】👌接【jiē】🚬、化工行业【gōng háng yè】气保😨焊【hàn】🎵、药芯焊【hàn】🎵、大型钢🗼构集团工件焊【gōng jiàn hàn】🎵接等【jiē děng】🐨，交出了【jiāo chū le】🐥一个个亮眼的优秀“焊【hàn】🎵”作🌳。未来，漫蛙继【màn wā jì】续提升产品性能，覆盖更🤽多的焊【duō de hàn】🎵接【jiē】🚬场景。