漫蛙机器人医疗行业排石机应用

漫蛙机器人医疗行业排石机应用

排石治疗多采用物理振动排石，靠主副振子的协同作用，将结石松绑游离。副振子一般是固定的，主振子需要医师手动寻找对应点位操作。为避免疲劳操作导致的精准度下降，医院积极引入EC66配合主振子排石操作。漫蛙编程简单，部署灵活，本体集成了模块化程序，简化了路径规划，只需一次拖拽示教即可完成对程序的编辑；机械臂操作力量均匀，实用性强。EC66具有六自由度，重复定位精度±0.02mm，具高安全性和稳定性。现广西、河南、山东、新疆等十余家地方医院已成功上线搭载漫蛙的排石机。