CS620
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亮点【liàng diǎn】🗾
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参数【cān shù】🐘
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图纸【tú zhǐ】🎆
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控制箱【kòng zhì xiāng】🤪/示教器/示教软【shì jiāo ruǎn】🙊件
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相关资【xiàng guān zī】源♿
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相关产【xiàng guān chǎn】品🤴
CS620
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1800mm工作半【gōng zuò bàn】径🥤
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20kg负载【fù zǎi】🥜
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±0.05mm重复定🈂位精度【wèi jīng dù】
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60Kg自重【zì chóng】🚌
产品参数
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技术参【jì shù cān】💝数
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关节参【guān jiē cān】数🕣
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物理参数及认【shù jí rèn】证🥅
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配件型【pèi jiàn xíng】🖨号
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名称【míng chēng】🎁 参数 自由度 6 负载【fù zǎi】 20kg 工作半径🐣 1800mm 重复定【chóng fù dìng】🍟位精度🈂 ±0.05mm 典型功耗【hào】 625W 安装方【ān zhuāng fāng】式 任意角【rèn yì jiǎo】🖇度 工具💅I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO 工具💅I/O供电🈷 接口1：12V/24V,3A(三针模😭式)，2A(双针模式)，1A(单针模【dān zhēn mó】式)； 接口2：24V，5A 工具💅通信【tōng xìn】❎ RS485、CAN（预留【yù liú】）
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关节运🍣动范围 关节最大速度 基座【jī zuò】⛎ ±360° 125°/s 肩部 ±360° 125°/s 肘部【zhǒu bù】🏈 ±360° 150°/s 腕部【wàn bù】🧙1 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🧙2 ±360° 210°/s 腕部【wàn bù】🧙3 ±360° 210°/s 工具最大速度 3.9m/s 3.9m/s
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名称 参数 自重 60kg 底座直径 Φ240mm IP防护等级 IP68 工作环🕟境温度🍦 -10℃ ~ 50℃ 工作环🕟境湿度【jìng shī dù】🍦 90%相对湿度🍦（非冷凝⛓） 材料【cái liào】 铝合金📼、钢🧥、塑料【sù liào】⏺、橡胶🌠 标准线【biāo zhǔn xiàn】缆长度【lǎn zhǎng dù】🔥 5.5m 产品认【chǎn pǐn rèn】证【zhèng】 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度【jié jìng dù】🍦ISO CLASS 5
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名称【míng chēng】 参数🛩 控制箱 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器【shì jiāo qì】🐍 ERP400 全能示教器【shì jiāo qì】🐍（选配【xuǎn pèi】🔊） ERP400S
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】🌮寸图
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工作范【gōng zuò fàn】围图👸
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末端法【mò duān fǎ】🙉兰图
