EC616
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亮点【liàng diǎn】😃
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参数【cān shù】🦆
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图纸【tú zhǐ】🥁
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相关资【xiàng guān zī】源🖌
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相关产品【pǐn】😍
EC616
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954mm工作半【gōng zuò bàn】径🔸
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16kg负载【fù zǎi】🔄
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±0.03mm重复定位精度【wèi jīng dù】📬
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32.5Kg自重【zì chóng】🚀
产品参数
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技术参数【shù】🔳
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关节参数【shù】🎰
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物理参【wù lǐ cān】数及认🕊证
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配件型【pèi jiàn xíng】😈号
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名称【míng chēng】 参数 自由度【dù】🐟 6 负载🐼 16kg 工作半🥞径 954mm 重复定【chóng fù dìng】位精度【dù】🐟 ±0.03mm 典型功【diǎn xíng gōng】📌耗 435W 安装方😦式 任意角🤛度【dù】🐟 工具I/O 2xDI、2×DO、1xAI 、1xAO 工具I/O供电【gòng diàn】 24V/2A 工具通【gōng jù tōng】信 RS485
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关节运👩动范围🏢 关节最【guān jiē zuì】大速度🤖 基座【jī zuò】 ±360° 120°/s 肩部【jiān bù】 ±360° 120°/s 肘部【zhǒu bù】 ±360° 150°/s 腕部🎒1 ±360° 210°/s 腕部🎒2 ±360° 210°/s 腕部🎒3 ±360° 210°/s 工具最大速度🤖 2.8m/s 2.8m/s
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名称 参数🖐 自重🕖 32.5kg 底座直径【jìng】 Φ200mm IP防护等级 IP54 工作环境温度【jìng wēn dù】🚡 -10℃ ~ 50℃ 工作环境湿度♋ 90%相对湿【xiàng duì shī】度🚡（非冷凝【fēi lěng níng】） 材料 铝合金【lǚ hé jīn】、钢【gāng】、塑料【sù liào】、橡胶 标准线💑缆长度👖 5.5m 产品认证🏨 CE、CR、UL、KCs、RoHS
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名称【míng chēng】🕝 参数💨 控制箱💞 ERB3E600 MINI控制箱💞（选配【xuǎn pèi】） ERB1E2K0ME-48 示教器【shì jiāo qì】 ERP300 示教软【shì jiāo ruǎn】🕌件【jiàn】 基于浏览器的图形化🔁示教软【shì jiāo ruǎn】🕌件【jiàn】E-Wireless，可适用于手机、平板【píng bǎn】、电脑
产品图纸
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外形尺【wài xíng chǐ】寸图😈
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工作范👌围图【wéi tú】
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基座俯💀视图【shì tú】
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末端法【mò duān fǎ】兰图🌱
