EC机器人系统升级及注意事项
1.简介【jiǎn jiè】
系统升✏级分为软件升【ruǎn jiàn shēng】🐻级和固件升级：软件升【ruǎn jiàn shēng】🐻级指的【jí zhǐ de】💨是升级机器人【jī qì rén】软件版本📆。
固件升级指的是升级机器人伺服版本。
当我们在升级【zài shēng jí】时需要👨注意一【zhù yì yī】些细节【xiē xì jiē】📍，操作流程中会【chéng zhōng huì】给大家⬇详细介🈳绍。升级所需的文件及版【jiàn jí bǎn】🚏本请联🥏系FAE获取。
2.操作流程【chéng】
2.1 机器人系统升级
文件名🎢称【chēng】👯firmware.bin，升级文【shēng jí wén】件可以【jiàn kě yǐ】从技术支持人员获得🐬。
（升级软件时注意以下几点：
1.系统升【xì tǒng shēng】级前应【jí qián yīng】备份现【bèi fèn xiàn】🚫有用户👭数据🚧
2.系统升级前拍摄机械【shè jī xiè】⌛原位页【yuán wèi yè】⏮面的照片）
2.1.1 用户数据备份：
登录管理员模式：密码333333
2.1.2点击系🥣统【tǒng】---文件备📘份👭---用户数【yòng hù shù】据备份👭：
当备份🏭成功后【chéng gōng hòu】会提示用户数【yòng hù shù】据备份👭成功
2.1.3 机械零点拍照：
点击运🙁行准备【háng zhǔn bèi】---原点设置📷---机械原【jī xiè yuán】点，将该页面拍照【miàn pāi zhào】👎
2.1.4 把firmware.bin文件放🎰到U盘根目【pán gēn mù】录下面【lù xià miàn】🚡：
2.1.5 把🔓U盘插到控制【kòng zhì】🚼USB口上面【kǒu shàng miàn】🥃，点击系【diǎn jī xì】统【tǒng】---机器人🤐升级【jí】🈂----系统【tǒng】升级【jí】🈂---选择要升级【jí】🈂的文件---点确定【diǎn què dìng】，等待几分钟升级【jí】🈂完成后【wán chéng hòu】💦，系统【tǒng】会🎣自动重启。
2.2 机器人固件升级
（升级固件时注【jiàn shí zhù】🔘意：系统升级前拍【jí qián pāi】🍼摄机械原位页【yuán wèi yè】面的照⛎片，2.1.1章节）
升级方式有两种：单关节升级和整包升级
固件升级文件名称：单关节升级：
整包升级：
2.2.1 在U盘根目【pán gēn mù】录新建🦍一个名为【wéi】🧔“rbctrl”的文件夹🦗，将固件升级文【shēng jí wén】件复制🤦进去【jìn qù】。
2.2.2 把U盘插入【pán chā rù】🦋协作机器人机【qì rén jī】柜的 USB 口🥟，USB 设备图🌪标将显📨示在编💈程器屏【chéng qì píng】🐸幕的坐标区🍳。登录管理员模【lǐ yuán mó】式【shì】（密码333333），点击系统【tǒng】🧘---机器人升级【shēng jí】----固件升级【shēng jí】，弹出如【dàn chū rú】下界面。
选择“单关节升级”或“整包升级”。
2.2.3 每次为📯一个轴🎿选择升🔷级文件🎰时，点击“设置【shè zhì】”按钮，直到所有轴的【yǒu zhóu de】升级完【shēng jí wán】成【chéng】。
单关节升级文件列表：
2.2.4 整包升级：
选择后【xuǎn zé hòu】📞缀为【zhuì wéi】.esu 的文件【de wén jiàn】后📞，点击“设置🍫”，等待升级完成💀。
注【zhù】🍸：伺服固件升级完成后，执行【zhí háng】😻“伺服参【sì fú cān】数恢复【shù huī fù】💗默认值”操作🐅，然后需重新上下电，方可使【fāng kě shǐ】🕚用
1.软件版【ruǎn jiàn bǎn】本【běn】🎰V3.0以下版🚻本【běn】🎰操作方法:点击参数【shù】设置----协作参【xié zuò cān】🍅数【shù】-----0034恢复出厂设置如图🏺
2.软件版💰本V3.0以上版本操作方法:点击参数【shù】🦀设置【shè zhì】----伺服参数【shù】🦀-----0034恢复出【huī fù chū】🛄厂设置【chǎng shè zhì】🐈如图
写入5，断电重启
2.3 一键升级
注：该功能适用于V3.9.2及以上版本
2.3.1把一键😻升级文💗件拷到【jiàn kǎo dào】U盘根目录下【lù xià】
（文件后缀为.bin）
2.3.2 一键升级操作
把【bǎ】U盘插入【pán chā rù】🙄协作机【xié zuò jī】器人🤘机柜的 USB 口，USB 设备图标将显示在编程器屏幕的坐【mù de zuò】🐲标区。登录管理员模【lǐ yuán mó】式⏪（密码🏭333333），点击系统🐴---机器人【jī qì rén】🤘升级【shēng jí】🛣----一键升级【shēng jí】🛣，弹出如📌下界面，点击确【diǎn jī què】定--直到升级【shēng jí】🛣完成【wán chéng】。
确定
3.常见问题：
问【wèn】🔨： 如何确【rú hé què】认机器人当前🛋软件版👡本及固件版本【jiàn bǎn běn】？
答： 点击系统----系统信息
