EC机器人自动对齐功能

1.  简介

机器人【jī qì rén】🌓在调试【zài diào shì】👧过程中经常会🤣使用到【shǐ yòng dào】🔋将工具与基座或者用【huò zhě yòng】🐋户对齐【hù duì qí】🏏，来满足🤖调试过程中工艺要求【yì yào qiú】，提高调试速度【shì sù dù】。目前EC机器人【jī qì rén】🌓自带对齐功能，此功能下机器➕人会自【rén huì zì】动将当【dòng jiāng dāng】⛸前工具🍍tcp的z方向自【fāng xiàng zì】动垂直与基座xy平面或【píng miàn huò】者用🐋户坐标系的xy平面，版本要求V3.6以上🏖

2.  操作流程

2）右下角🍅包含对齐基座【qí jī zuò】🤹与对齐用户两【yòng hù liǎng】个功能【gè gōng néng】，保持按💪住示教【zhù shì jiāo】器背后🏼黄色使能键🌡，点击对齐基座【qí jī zuò】🤹或者用户【zhě yòng hù】🤭功能，根据当前选择【qián xuǎn zé】的【de】🎱工具【gōng jù】与用户，机器人会自动将当前工具【gōng jù】tcp的【de】🎱z方向自动垂直🚌与基座xy平面【píng miàn】或🧑者用户【zhě yòng hù】🤭坐标系的【de】🎱xy平面【píng miàn】，方便用【fāng biàn yòng】⬜户调试

3）对齐功能界面下，可以选择基座标系【biāo xì】，用户坐🐏标系【biāo xì】，工具坐💧标系【biāo xì】，不同坐🥔标系【biāo xì】下，机器人【jī qì rén】😰模型会🔤随之变【suí zhī biàn】化，缩放【suō fàng】😉、水平翻转🔠、水平平移【yí】、垂直平移【yí】、复位功【fù wèi gōng】能，可通过【kě tōng guò】是机器【shì jī qì】⌛器右侧的滚轮【de gǔn lún】📏，将机器【jiāng jī qì】🔠人模型进行平移【yí】翻转🔠，方便用⛄户查看🕸当前机【dāng qián jī】器人😰姿态，如下图【rú xià tú】所示