EC机器人快速修改全局变量和IO注释

1.简介
机器人在调试【zài diào shì】🔚过程中经常会【jīng cháng huì】使用到【shǐ yòng dào】全局变【quán jú biàn】量【liàng】🍮和【hé】IO信号，在手动🎰测试过程中为🔠防止忘【fáng zhǐ wàng】记变量【jì biàn liàng】🍼和【hé】IO信号的功能，一般会🚬在后面增加对【zēng jiā duì】🐩应的注释🎬，EC示教器【shì jiāo qì】上的全局变【quán jú biàn】量【liàng】🍮（D,B,I,V,P)均可以人为修【rén wéi xiū】💧改注释🎬（支持各类语言），数字❓IO,模拟量【liàng】🅿IO，M虚拟输入和【hé】输⛴出也均支持修改注释🎬

2. 修改注释方法

2.1示教器直接修改

示教器🖱更改最直观【zhí guān】🤺，但操作比较笨【bǐ jiào bèn】🎖重，因此仅【yīn cǐ jǐn】适用于添加少量的全【liàng de quán】局变量🧗及IO注释

具体操作方【zuò fāng】⚓法如下（全局变量和输💒入输出【rù shū chū】操作方【zuò fāng】⚓法一致【fǎ yī zhì】，导航至对应的🥕位置按照以下【zhào yǐ xià】🛵步骤进行修改【háng xiū gǎi】🌂即可）

1)导航至监视-全局变量-变量B

2)选择要【xuǎn zé yào】修改注释的变⤴量【liàng】（B000），点击左【diǎn jī zuǒ】👧下角注🏧释修改

3)根据所需将注【xū jiāng zhù】释输入🚖，输入后🚄点击右👰下角完【xià jiǎo wán】成【chéng】

4)输入完成后🚌，根据提示将修改的注释进行保存【bǎo cún】，点击确【diǎn jī què】定【dìng】💭，即注释【jí zhù shì】🐐修改完成🔼

2.2通过文件快速更改

正常修改后【gǎi hòu】🎉的注释【shì】会【huì】👺存入到控制器【kòng zhì qì】对应的XML文件中，用户也可直接【kě zhí jiē】😸对此文【duì cǐ wén】件进行😋直接修改，修改后【gǎi hòu】🎉可再上【kě zài shàng】传🐡，以此达到快速修改注📭释【shì】

具体操作步骤流程如下：

4)  备份完成后，将U盘插入💅电脑🚹，U盘中自动生成rbctrl文件夹🔩，在此文【zài cǐ wén】件夹🔩下有⏱var_note.xml和diagnose_user.xml两个文【liǎng gè wén】件🌟，分别是全局变量【liàng】🏧注释文【zhù shì wén】件和【jiàn hé】🆔输入输【shū rù shū】出注释【chū zhù shì】文件🌟var_note.xml文件🌟打开后🏖，根据需【gēn jù xū】要可在文件🌟下进行全局变量【liàng】🏧（B、I、D、P、V）批量添【pī liàng tiān】💥加和修【jiā hé xiū】改

<VarD  coment="计算【jì suàn】🐵" num="000">

<zh_CN>计算【jì suàn】🏯<zh_CN></VarD>

   代表全【dài biǎo quán】局D变量的🎓D000注释为计算【jì suàn】〰

B、I、P、V变量如上类似

可参考下图进行依次添加修改

6）diagnose_user.xml文件打【wén jiàn dǎ】🏦开后🚕，根据需要可在文件下【wén jiàn xià】进行对🥀应数字【yīng shù zì】、虚拟、模拟量🐳的输入输注释【shū zhù shì】修改

Input代表🦄数字输【shù zì shū】入信号注释🏔，004开始【kāi shǐ】，代表🦄X4数字信【shù zì xìn】🍠号注释🏔

Output代表数【dài biǎo shù】字输出【zì shū chū】信号注【xìn hào zhù】🙍释🉑，000开始，代表Y0数字信号注【xìn hào zhù】🙍释🉑

数字输【shù zì shū】入输出😡可参考🚿下图所示❗，对应顺序依次【xù yī cì】添加【tiān jiā】

Fictitious_inp代表🔒虚拟输入信号【rù xìn hào】😲，400开始【kāi shǐ】，代表🔒M912虚拟输入信号【rù xìn hào】😲注释【zhù shì】👲

虚拟输入信号【hào】🎮注释可🥂参照下【cān zhào xià】图，按照格【àn zhào gé】式要求及顺序进行对🎹应虚拟【yīng xū nǐ】🕔输入信号【hào】🎮注释

Fictitious_out代表虚【dài biǎo xū】🚸拟输出😅信号，128开始【kāi shǐ】，代表【dài biǎo】M528虚拟输出😅信号注释

虚拟输出信号注释可⛵参照下图【tú】📴，按照格【àn zhào gé】式要求【shì yào qiú】👏及顺序【jí shùn xù】进行对应虚拟🌵输出信号注释

Analog_inp代表模拟量【mó nǐ liàng】输入信【shū rù xìn】📡号注释，000开始💛，代表AI001模拟量【mó nǐ liàng】输入信【shū rù xìn】📡号注释

Analog_out代表模拟量【nǐ liàng】🚻输出信【shū chū xìn】号注释🚡，000开始【kāi shǐ】，代表AO001模拟量【nǐ liàng】🚻输出信【shū chū xìn】号注释🚡

模拟量输入输【shū rù shū】出可参【chū kě cān】考下图所示🐻，对应顺🙅序依次添加【tiān jiā】🍔

7）更改完成后【chéng hòu】，将🤫U盘插入【pán chā rù】🎈机器人【jī qì rén】🚯控制柜【kòng zhì guì】🕊中【zhōng】，导航至【dǎo háng zhì】系统✂-文件恢复-输入输出注释升级-全局变量注释🌀导入【dǎo rù】，将更改🖇后的注释导入【dǎo rù】，具体操作如下图所示

8）导入成😘功后，此时打【cǐ shí dǎ】开监视【kāi jiān shì】-全局变【quán jú biàn】量-D变量（更改后的【gǎi hòu de】📹变量或者输入【zhě shū rù】输出），查看更【chá kàn gèng】改后的【gǎi hòu de】📹注释【shì】🧥，出现与文件相同的注释【shì】🧥，已在对🤠应变量注释下【zhù shì xià】🏅，如下图🕖所示

3.常见问题解答

1.操作文件备份【jiàn bèi fèn】或者恢🐳复时，示教器上无全局变量注释或🦉者输入【zhě shū rù】输出注🐑释的选【shì de xuǎn】📤项【xiàng】

当前操🌱作权限【xiàn】问题【wèn tí】，可把当📌前权限【qián quán xiàn】改为管理员【guǎn lǐ yuán】模式【shì】（导航至🈺参数设置📻-用户权限【xiàn】-管理员【guǎn lǐ yuán】-密码🥩：333333）

2.U盘备份【pán bèi fèn】文件时出现全【chū xiàn quán】🔌局变量💸注释备份失败

导航至📍监视-全局变📶量⛩，随意打【suí yì dǎ】开一个任意变【rèn yì biàn】量⛩，添加变量⛩注释，再重新【zài chóng xīn】😷备份【bèi fèn】，即可成功【gōng】💀

3.XML文件使用什么软件打开

可以使用记事本或者Notepad++

4.当无U盘时如操作，是否可以在线更改

可以在线更改【xiàn gèng gǎi】❕，可已通过【guò】FTP直接连接到控制器中，找到【zhǎo dào】🎗rbctrl文件夹🗞下的对应文件🚂进行更改，可参考【kě cān kǎo】😷notepad++或者【huò zhě】🙆VScord在线连接文档【jiē wén dàng】