EC机器人机器人频繁重启问题

1.  简介

      在客户使用过程📊中会出【zhōng huì chū】现各式【xiàn gè shì】各样售后问题【hòu wèn tí】🖲，有些问🎀题🖲是客户在使☕用过程📊中操作【zhōng cāo zuò】不当造【bú dāng zào】成💒，也有一🛅些问题【xiē wèn tí】🥦是产品本身原【běn shēn yuán】因造成💒，本文主要介绍【yào jiè shào】当机器人在客⬆户现场出现频繁重启时【shí】，如何来【rú hé lái】🏑查找原因并解决🏰

2.     排查流程【chéng】🤯

当出现机器人频繁重👥启时，大概率是由于供电问题导致🕖，可从以【kě cóng yǐ】下几个【xià jǐ gè】方向来【fāng xiàng lái】🕍进行排查【chá】☝

2.1.     外部电🕰源供电问题【wèn tí】

     检查外【jiǎn chá wài】⚽部供电是否正【shì fǒu zhèng】🔌常，插头是否正【shì fǒu zhèng】🔌常，可以通【kě yǐ tōng】🏚过更换【guò gèng huàn】新【xīn】的外部电【wài bù diàn】🥀源或者新【xīn】💗的插头来排除外部电【wài bù diàn】🥀源问题

2.2.     内部电🚪源异常【yuán yì cháng】👺（外部电【wài bù diàn】气元件短路）

    出现电🐁源供电🤹异常后【yì cháng hòu】，除电源🌂本身故【běn shēn gù】障外，外部电【wài bù diàn】⚾气元件【qì yuán jiàn】短路也【duǎn lù yě】会造成【huì zào chéng】电源供【diàn yuán gòng】电🤹异常，可以将外部电【wài bù diàn】⚾气元件【qì yuán jiàn】的连接线全部拆除掉【chāi chú diào】（包含末端🧗），再来验证是否会出现🐭重启情💯况

2.3.  内部电【nèi bù diàn】➰源异常（电源质【diàn yuán zhì】量问题⛎）

在外部【zài wài bù】无短路情况🚱下，可查看【kě chá kàn】48v电源【diàn yuán】💳和24v电源【diàn yuán】💳，观察电源【diàn yuán】💳是否会出现供电异常♋，若出现【ruò chū xiàn】🖐电源【diàn yuán】💳通断情况🍈（可观察【kě guān chá】电源【diàn yuán】💳指示灯跳变情况🚱），可将对【kě jiāng duì】应电源【diàn yuán】♈输出端🍧负载拆除掉，单独监【dān dú jiān】测电源【cè diàn yuán】💳状态【zhuàng tài】，若还是出现电源【diàn yuán】💳通断情况🍈，可通过🍦更换对应的电【yīng de diàn】🔉源【yuán】模块🔺来解决

2.4.  核心板或者IO板异常【bǎn yì cháng】🐍

当核心【dāng hé xīn】板【bǎn】、IO板【bǎn】异常或者【zhě】🍼核心板【hé xīn bǎn】与【yǔ】🛅IO板【bǎn】连接🗃处虚接【chù xū jiē】🎟时，也会造🥚成机器人频繁【rén pín fán】⌚重启，当电源模块都👍是正常【shì zhèng cháng】情况下，可以通过排查😪核心板【hé xīn bǎn】和【hé】IO板来解【bǎn lái jiě】🚠决🌉，一般IO板【bǎn】会亮红灯或【hóng dēng huò】者【zhě】🍼核心板【hé xīn bǎn】指示灯闪烁，可以通过重新💭插拔连【chā bá lián】接处或者【zhě】🍼更换新的核🚋心板或【xīn bǎn huò】者【zhě】🍼IO板来解【bǎn lái jiě】🚠决🌉