EC机器人通讯报警排查
1. 简介
适用客😨户现场📈机器人【jī qì rén】通讯报警【jǐng】✏可通过【kě tōng guò】此文🆓档排查🈂步骤排查EC系列通【xì liè tōng】讯报警【jǐng】✏。排查步骤尽可能对通讯报警【jǐng】✏问题定【wèn tí dìng】位【wèi】🔢。
2. 机器人通讯故障排查
2.1 1栈通讯报警。
1. 检查本【jiǎn chá běn】体连接控制柜🌅的线有👩没有插【méi yǒu chā】好或断电重新【diàn chóng xīn】😮插拔。
2. 检查接【jiǎn chá jiē】地线🕐，如果有【rú guǒ yǒu】🏎io通讯用继电器隔离一【gé lí yī】下或拔掉外接🍛io运行试🈚试是否【shì shì fǒu】还会报警。
3. 检查控制柜🌊 I/0 板上【bǎn shàng】 485 端子接🕑口是否💍插好，可尝试重新插【chóng xīn chā】拔【bá】。
4. 万用表【wàn yòng biǎo】测量控😈制柜 I/O 板上 485 母座和本体端子阻抗都为 120 欧【ōu】⬇姆左右【mǔ zuǒ yòu】为正常值【zhí】🔥（两端连【liǎng duān lián】接阻抗值【zhí】各🛏60 欧【ōu】⬇），若 I/0 板端阻🛌抗值【zhí】异常可能【cháng kě néng】是🕛 I/0 板故障【bǎn gù zhàng】🏅。
5.使用万【shǐ yòng wàn】⬆用表测【yòng biǎo cè】量本体到控制🕘柜连接【guì lián jiē】🔌线接口【xiàn jiē kǒu】（3.4pin 针），是否有🚼 120 欧左右阻抗值。若阻抗【ruò zǔ kàng】🕞值异常检查可能是机器人本🚒体485 连接双绞线故障【zhàng】。可拆开各端盖测量每个轴通【gè zhóu tōng】📯讯连接【xùn lián jiē】➰线。
6. 拆开端🛀盖检查🍵1轴驱动【zhóu qū dòng】板上指示灯是【shì dēng shì】🕹否正常【fǒu zhèng cháng】🚧亮起和【liàng qǐ hé】测量电【cè liàng diàn】压是否【yā shì fǒu】正常🚧48v。如电压不正常【bú zhèng cháng】可能是电源线缆或驱动板电🔏源芯片🐬故障导【gù zhàng dǎo】💄致无法💻正常供电。棕线端子是48V，黑线端子是GND。
7. 重新将拨码开关拨码。
2.1 1-7 栈通讯报警，随机报警。
1.检查控🥐制柜【zhì guì】 I/0 板上 485 端子接口是否【kǒu shì fǒu】插好，可尝试重新插【chóng xīn chā】🏽拔🏄。
2.万用表【wàn yòng biǎo】测量控制柜【zhì guì】 I/O 板上 485 母座和本体端😓子阻抗【zǐ zǔ kàng】都为🏇 120 欧姆左🦊右为正常值（两端连接阻抗值各【zhí gè】😞60 欧），若【ruò】 I/0 板端阻😺抗值异【kàng zhí yì】常可能【cháng kě néng】🧥是🚿 I/0 板故障。
3.末端【duān】故障。屏蔽末【píng bì mò】🤳端【duān】io看看报警是否【jǐng shì fǒu】🛹消除🥜。
2.3 7栈通讯报警
1. 屏蔽末〽端查看【duān chá kàn】💃是否还【shì fǒu hái】会报警。
2. 如有外部设备【bù shè bèi】📑卸掉外【xiè diào wài】🤫部设备【bù shè bèi】📑观察是【guān chá shì】🔃否还会报警。
2.4 单一关节栈报警
1. 检查是📼否是485 线缆或【xiàn lǎn huò】端子松【duān zǐ sōng】动从而引发报🐥警【jǐng】🕎。
2. 使用万用表蜂鸣档测【míng dàng cè】量报警🌑关节与前【qián】1关节485通讯线🌩是否导【shì fǒu dǎo】⤴通正常。
3. 测量报🧜警关节🔱电源供【diàn yuán gòng】电是否正常或【zhèng cháng huò】驱动板【qū dòng bǎn】故障🎥。
4.检查拨码开关是否正常或重新拨码。
一轴🕺 二轴【èr zhóu】 三轴
四轴🛹 五轴 六轴【liù zhóu】
2.5 50.51通讯异常报警
50通讯异常报警：通信校验失败。检查通【jiǎn chá tōng】🕡信线缆是否松【shì fǒu sōng】动【dòng】，检查走🍹线上是【xiàn shàng shì】🖍否强弱🌎电分开【diàn fèn kāi】，检查接🛩地系统。
51通讯异【tōng xùn yì】常【cháng】🍓报警【bào jǐng】：通信同🤢步中或🔠同步失败【bài】🔟，该报警【bào jǐng】为警告【wéi jǐng gào】🎎，检查并处理除【chù lǐ chú】该警告以外的🏻其它报【qí tā bào】🎰警。检查拨码开关是否正常【cháng】🍓，重新拨码或重【mǎ huò chóng】新插拔485通讯双绞线。
