EC机器人示教器黑屏处理

1.简介

      EC机器人出现示【chū xiàn shì】教器黑屏时，可以通🐨过本文🆗档来查【dàng lái chá】找具体【zhǎo jù tǐ】原因🌋

2.操作指导

常见黑屏原因有以下几种：

1.  示教器故障

2.  IO板输入输出短路

3.  24V电源模块供电🎦异常【yì cháng】

4.  IO板故障

5.  核心板故障

以下针【yǐ xià zhēn】🅰对每种💨故障进😃行排故及处理方法详【fāng fǎ xiáng】细说明【xì shuō míng】

2.1 示教器故障

2.1.1 检查控【jiǎn chá kòng】制柜上📈面的示教器插【jiāo qì chā】🌚头是否【tóu shì fǒu】🗒松动，并紧固。

2.1.2 检查示🅿教器插【jiāo qì chā】头的针🍅脚是否【jiǎo shì fǒu】有正常，无歪斜

2.1.3 如果身边有多🆙余示教【yú shì jiāo】器🎇，更换示教器【jiāo qì】🎇确认是否📪可以正【kě yǐ zhèng】常使用

2.2 IO板输入输出短路

      将IO板上面【bǎn shàng miàn】🚜的接线🌦端全部【duān quán bù】拆除【chāi chú】，确认是否可以🔻恢复正常，如果示教器恢【jiāo qì huī】复正常，检查【jiǎn chá】🌿IO接线是🛡否有短【fǒu yǒu duǎn】路。（急停🛬、防护IO端除外）

2.3 24V电源模块供电异常

使用万【shǐ yòng wàn】🚛用表测量24V电源接线端电源是否【yuán shì fǒu】🍡正常【zhèng cháng】🏔。

2.3.1 拆除外壳 四颗螺丝

2.3.2 测量电压

      测量IO板的24V电压是否正常🎢，如果没🅿有电压【yǒu diàn yā】🐀请检查【qǐng jiǎn chá】24V电源模【diàn yuán mó】块【kuài】📄，48V电源是否正常🎢，如有异【rú yǒu yì】🥔常请更换异常电源模【diàn yuán mó】块【kuài】📄

2.4 IO板故障

2.4.1 观察IO板是否👭有灯闪烁【shǎn shuò】🏈或者亮红灯，若【ruò】🕍IO板亮红灯或者【dēng huò zhě】指示灯闪烁【shǎn shuò】🏈，请更换【qǐng gèng huàn】💌IO板

2.5 核心板故障

2.5.1 观察核【guān chá hé】📎心板是【xīn bǎn shì】否有灯【dēng】闪烁🏻或者亮红【hóng】🐨灯【dēng】，若核心【ruò hé xīn】板亮红【hóng】灯【dēng】或者指示灯【dēng】闪烁🏻，请更换📈核心板

2.6 更换IO板/核心板

如果以上检查【shàng jiǎn chá】没有问🕚题【tí】，请更换【qǐng gèng huàn】🐇IO板和核🧘心板进行测试。

1.  常见问题解答

问：尝试以🥑上方法后示教【hòu shì jiāo】器还是🌸黑屏【hēi píng】🦂，怎么办【zěn me bàn】

答： 返厂维修