EC机器人无法拖动处理方法

EC机器人无法拖动原因及处理方法

1、  机器人未上电

机器人【jī qì rén】只有在🤭开机上电状态下才能进行拖⚓动【dòng】，否则无🍸法拖动【fǎ tuō dòng】

2、  机器人有报警

当机器人存在【rén cún zài】报警时也无法【yě wú fǎ】🚷启动拖【qǐ dòng tuō】动功能，需清除报警后🗂才能启🏗用拖动

3、  拖动功能未开启

拖动功【tuō dòng gōng】🍪能根据🌗客户需要打开或关闭，关闭的【guān bì de】情况下【qíng kuàng xià】🅿无法打开拖动

管理员权限下🦊点击运😈行准备🛩--工艺配置【zhì】，查看是【chá kàn shì】否勾选【fǒu gōu xuǎn】了末端IO（默认勾🤺选【xuǎn】）

如果已【rú guǒ yǐ】经勾选【jīng gōu xuǎn】🌑了末端【mò duān】IO，则点击扩展--末端【mò duān】IO--按钮及指示灯🐼配置，查看有👴无禁用🔶蓝色按【lán sè àn】钮

4、  动力学模型校🏇验失败，无法打【wú fǎ dǎ】开拖动【kāi tuō dòng】🙊模式

当显示动【dòng】🎡力学模型校验失败时，首先检查安装方式【fāng shì】（运行准😦备【bèi】🕵--安装设【ān zhuāng shè】置【zhì】😛）和工具【hé gōng jù】负载参💢数设置【zhì】😛（运行准😦备【bèi】🕵--工具负载设置【zhì】😛），当安装方式【fāng shì】不🛷正确🔠、负载参💢数设置【zhì】😛相差过大【dà】🥠，则无法【zé wú fǎ】启动【dòng】🎡拖动【tuō dòng】🎡。

当动力学【dòng lì xué】🌍功能【gōng néng】✌状态为🛷红色时🌋，需重新校🚿验动力学【dòng lì xué】🌍功能【gōng néng】✌，具体操【jù tǐ cāo】作点击【zuò diǎn jī】（运行准备💔--拖动设置【zhì】--最大力【zuì dà lì】矩误差🕓）里调整最大力【zuì dà lì】矩误差🕓，默认为🎧 10%（推荐按 2%一格逐【yī gé zhú】级增加【jí zēng jiā】），然后点🤡击【重新校🚿验】，校验成【xiào yàn chéng】🗂功后，动力学【dòng lì xué】🌍功能【gōng néng】✌状态会【zhuàng tài huì】显示为绿色【lǜ sè】。

机器人零点不对时，也会导【yě huì dǎo】🥖致动力学功能状态为【zhuàng tài wéi】红色【hóng sè】，此时请🔯联系漫【lián xì màn】蛙机器人技术👁人员🙇。

误差百【wù chà bǎi】分比不【fèn bǐ bú】能设置过大【guò dà】🦇，否则安⏸全校验😷会失效【huì shī xiào】🗣。有可能在【实际已经卸掉了负载，但负载参数还【cān shù hái】在】的情况📔下【xià】，拖动发🚀生飞车情况📔。

另外负载设置🗯和机器【hé jī qì】⏰人实际无负载【wú fù zǎi】相悖的情况【qíng kuàng】🚽下亦会出现飞车情况【qíng kuàng】🚽！

5、  拖动速度异常

在按末👅端按钮【duān àn niǔ】进行拖【jìn háng tuō】动的情🕧况下【kuàng xià】，如果点击按钮🙊瞬间就拖动就【tuō dòng jiù】会出现此类报警🆙，我们应

该需要按着按钮 1-2 秒再进行拖动。

或者拖动时用【dòng shí yòng】力过大🌒，速度过快也会出现类似报警🃏，重新按【chóng xīn àn】住拖动【dòng】按钮再【àn niǔ zài】🕦进行拖🥈动【dòng】，速度不🎆要过快【yào guò kuài】。

6、  特殊区域

关节在【guān jiē zài】🌕特殊区🚅域无法拖动，会出现当前机器人不【qì rén bú】在正常状态🤛，无法启🤝动拖动示教的报警【bào jǐng】，可手动👸变换机【biàn huàn jī】器人的姿态，然后再【rán hòu zài】重试拖【chóng shì tuō】🥩动功能。

7、硬件问题

出现以【chū xiàn yǐ】🥇上之外【shàng zhī wài】导致的【dǎo zhì de】拖动无法打开后【hòu】🍬，可能硬件存在问题【wèn tí】，请联系🍬漫蛙机🌶器人官方技术🏏支持人员【yuán】，切勿使😓用蛮力拖动