CS机器人程序编写建议

2025-07-07

1.简介

为使用者编写【biān xiě】🕓出更加【chū gèng jiā】⛎有质量、更加高【gèng jiā gāo】效的程序【xù】，以便于【yǐ biàn yú】🔫程序【xù】的存储【cún chǔ】、交流以🕌及后期💀维护【wéi hù】👧，下面对编写【biān xiě】🕓ELITE-CS协作机器人程序【xù】的文件命名、层次和【céng cì hé】编写【biān xiě】🕓规则做出🗓以下推荐💄

2.操作流程

编写程序遵从⬇，少示教点位【diǎn wèi】🛺，逻辑清🈺晰【xī】，程序命【chéng xù mìng】名完整，方便理【fāng biàn lǐ】🔚解，减少重复编写，

2.1程序命名

单个程序在命🈷名时格式为🚓“程序名【chéng xù míng】🔓称【chēng】😖（如工站【rú gōng zhàn】🍷名称【míng chēng】😖，工件型【gōng jiàn xíng】号）+日期🏇”，日期🏇为程序编写时日期🏇，如下图【rú xià tú】所示。

2.2程序编写规范

2.2.1move指令规范

程序中move指令下【zhǐ lìng xià】只可以【zhī kě yǐ】写路点，不允许【bú yǔn xǔ】添加其他指令，如下上【rú xià shàng】图为推【tú wéi tuī】🚂荐编写🏉规范【guī fàn】🌓，下图为错误示🏜范🌓，注意对🔖比和区分⛓。

如果move里面嵌【lǐ miàn qiàn】⚫套其他指令【zhǐ lìng】，或者一直嵌套【zhí qiàn tào】🚻在里面，整个程📶序会没🚒有条理【yǒu tiáo lǐ】，不利于其他工程师阅读程序【dú chéng xù】🔐。

路点名称建议🌒改成当前动作🏿名称，如：吸料点【xī liào diǎn】，吸料上方点【fāng diǎn】🏸，抓料点【zhuā liào diǎn】🏭，抓料上【zhuā liào shàng】🏑放点【fàng diǎn】，放料点，放料上方点【fāng diǎn】🏸。

2.2.2主程序规范

主【zhǔ】程序😢使用【shǐ yòng】🏁，建议只【jiàn yì zhī】写逻辑指【luó jí zhǐ】令，不建议写运动🍠指令【zhǐ lìng】，使用【shǐ yòng】🏁逻辑指【luó jí zhǐ】令编写【lìng biān xiě】主【zhǔ】⬇程序😢，可以简【kě yǐ jiǎn】化代码🎋，提高复用性和【yòng xìng hé】可维护性，使程序🏘更灵活、易于理解和升🌼级。

推荐在【tuī jiàn zài】主程序🌱里加循环【xún huán】💼，防止有【fáng zhǐ yǒu】人更改循环【xún huán】💼模式♌，导致程【dǎo zhì chéng】🅾序无法运行。

2.2.3建议使用初始化程序

初始化【shǐ huà】⭕程序中💦，包含信【bāo hán xìn】号初始化【shǐ huà】⭕，变量初始化【shǐ huà】⭕等，在开始前【kāi shǐ qián】执行，好处，在程序【zài chéng xù】开始前【kāi shǐ qián】进行信号和变量的初【liàng de chū】始化【shǐ huà】⭕，可以确【kě yǐ què】保程序🍴运行的🍬基础环境是稳【jìng shì wěn】定和一【dìng hé yī】致的。这样做的好处【de hǎo chù】包括预防未定【fáng wèi dìng】义状态【yì zhuàng tài】👶导致的【dǎo zhì de】🏋运行时错误🚽，提高代码的可🎻读性和🏃可维护🔝性，以及简化调试过程🎳。此外【cǐ wài】🧙，它还有【tā hái yǒu】助于提🚌升程序的执行【de zhí háng】效率，因为避免了在🚨运行过程🎳中对变量状态【liàng zhuàng tài】的重复检查【jiǎn chá】。总的来👷说，初始化【shǐ huà】⭕是确保🙏程序健壮性和【zhuàng xìng hé】可靠性📶的重要步骤🧒。

如有只需要再【xū yào zài】开始前执行一【zhí háng yī】♈遍📽，就可加【jiù kě jiā】到开始前内执📆行