CS机器人做modbus从站，配置外部启动
2025-07-07
1.简介
- 前期准【qián qī zhǔn】备🏯：1.机器手😪做为modbus从站并已通信【yǐ tōng xìn】上。2.已安装【yǐ ān zhuāng】I/O高级配♊置
2.操作流程
点击机🐦器人示教器配【jiāo qì pèi】置【zhì】--通讯【tōng xùn】--modbus--添加【tiān jiā】⛏modbus设备，输入🐒ip（127.0.0.1属于机器人内部🏨mudbus从站内部🏨地址【dì zhǐ】）
如图🕟4和【hé】🕯5处，设置每一个信号名称👒、类型【lèi xíng】、地址【dì zhǐ】。
完成需🌹要用的【yào yòng de】🥖信号设【xìn hào shè】⛹置后，切换到I/O高级配置页面【zhì yè miàn】。
- 切换modbus，选择输入或输出信号。
- 选择该信号需要实现的功能😽（如：机器人上电【shàng diàn】⏬、下电【xià diàn】🕍、释放抱【shì fàng bào】闸、任务启🈶动等【dòng děng】）
- 选择触【xuǎn zé chù】发模式，和使能状态【zhuàng tài】🦍（默认为禁止【jìn zhǐ】👱，需每个手动切🌃换到启用）
查看配置信号状态
- 可在左【kě zài zuǒ】👔侧栏目IO--modbus，查看已【chá kàn yǐ】配置好信号状态🏇
- 内部【nèi bù】--modbus slave，可以查【kě yǐ chá】看状态🍄和控制（数字输出🗞32，通用寄🔔存器256地址开始【shǐ】）
- 可以根据对应【jù duì yīng】地址上♑的读【de dú】/写权限⌛，读取机器人的状态，位置信【wèi zhì xìn】🔅息等数⏫据或写入新的值【zhí】
3.常见问题解答
1、I/O高级配【gāo jí pèi】置页面需要信号确认【hào què rèn】名称和🚃类型后😨，才会显🚘示【shì】。
- 使能状态注意切换，默认都是禁止。
- 使用内🖼部mudbus作从站【zuò cóng zhàn】，把信号【bǎ xìn hào】📓配置数🧢字输入🚫信号【xìn hào】，需要牺牲数字【shēng shù zì】输出信【shū chū xìn】号作输入👇。如下图配置地址从32开始。
