EC机器人与欧姆龙EthernetIP

2025-07-07

1. 简介

本篇文章使用【zhāng shǐ yòng】EC机器人【jī qì rén】与欧姆龙㊙PLC实现😔EthernetIP通讯【tōng xùn】 plc 型号🚗：NX1P2-9024D

eds文件请联系【lián xì】🚎Elite官方技【guān fāng jì】术🉑支持或通过链接：下载中【xià zǎi zhōng】心_机器人【jī qì rén】🔎技术🉑-漫蛙机器人【jī qì rén】🔎

2. 操作流程

1.1 软件需求以及配套文件

所需软【suǒ xū ruǎn】件下图，Sysmac Studio 可自行🖕百度下载【zǎi】，Network 为🚐 sysmac 的配套【de pèi tào】软件无【ruǎn jiàn wú】需单独【xū dān dú】安【ān】🎽 装🌎，注意：软件版🌭本最好🍃大于等于plc 版本

Network位置找到【dào】C盘下欧【pán xià ōu】🥄姆龙安✉装目录💦软件所在位置【zài wèi zhì】：Omron\SysmacStudio\StartMenu\Sysmac Studio\Network Configurator for EtherNetIP

1.2 硬件连接

PLC连接 24V 以及 0V，将网线插入【chā rù】🌭 EtherNet/IP 口，另一端【lìng yī duān】连接至【lián jiē zhì】机器人🐥控制柜【kòng zhì guì】🎱网口或🐰交换机

plc电源接线

机器人控制柜网口

1.3 Sysmac Studio通讯设【tōng xùn shè】置⏲

1、下载后安装既可，打开软件新建工程

2、选择对应的plc版本✍，以及对【yǐ jí duì】🔻应的设【yīng de shè】💨备型号，点击创【diǎn jī chuàng】建

3、创建成功后进入下图

4、找到控制器，点击通讯设置

5、选择【xuǎn zé】Ethernet-Hub连接，并设置🕶远程【yuǎn chéng】IP地址🦔，设置完【shè zhì wán】成后并🚍保证【bǎo zhèng】pc与plc在同一网段，点击Ethernet通讯测👖试，看看是🔹否连接成功🚜。（欧姆龙【ōu mǔ lóng】plc初始【chū shǐ】ip192.168.250.1）

1.4 变量建立

1、漫蛙机【màn wā jī】器人【rén】🦔EIP通讯支持10个适配【gè shì pèi】器插槽，对应不🎛同功能【tóng gōng néng】，具体请🈶查看漫🌫蛙机器人【rén】🦔EC系列通讯手册【xùn shǒu cè】中第💚4章🌟Ethernet/IP接口与【jiē kǒu yǔ】协议。

下面以插槽9和10为例，介绍一【jiè shào yī】下全局🥧变量【biàn liàng】🚦，这两个【zhè liǎng gè】插槽主🙂要用来传输虚【chuán shū xū】拟输入🍣输出。

2、首先打开【kāi】🎮Network，这个软件可以🍘帮我们看到适😠配器插【pèi qì chā】槽对应变量的【biàn liàng de】🍰大小，以及目标变量，右击左【yòu jī zuǒ】边栏【biān lán】Network Configurator图标🎭，选择install，找到对【zhǎo dào duì】应的EDS文件🦏

4、双击【shuāng jī】🏮eds文件添加既可💤，出现提🦂示栏点击否，添加成功【gōng】，左侧栏【zuǒ cè lán】 EliteIntelligence

5、在文件【wén jiàn】🏦夹【jiá】👟OMRON中的【zhōng de】Communications Adapter找到对应的plc型号的文件【wén jiàn】🐧，双击文件【wén jiàn】🐧既可加【jì kě jiā】入中📒间栏🌃，在从【zài cóng】Elite Intelligence中找到机器人eds描述文【miáo shù wén】件【jiàn】🐧，双击文件【wén jiàn】🐧既可加【jì kě jiā】入中📒间栏🌃

6、添加完【tiān jiā wán】成后🏤双击💂plc图标〰，点击【diǎn jī】💂向下箭头，出现下方右图后🏤，点击左【diǎn jī zuǒ】🍁下角【xià jiǎo】NEW图标〰

7、出现下📓图既可【tú jì kě】查看对📩应插槽【yīng chā cáo】的目标【de mù biāo】变量❣以及需要配置的字节【de zì jiē】大小【dà xiǎo】⏭，下图中🌙表示的【biǎo shì de】就是插槽9，对应plc输出目标变量【biāo biàn liàng】❣140变量大小【dà xiǎo】⏭64byte，输入目标变量【biāo biàn liàng】❣110变量大小【dà xiǎo】⏭4byte。

8、Sysmac与🍁plc通讯设【tōng xùn shè】📐置完成后，点击左侧栏数【cè lán shù】🏅据🛁，找到下面全局变量【biàn liàng】，双击打开【kāi】

9、点击空【diǎn jī kōng】白处🐥，新建全局变量【jú biàn liàng】创建插🌡槽9，在数据类型中填入ARRAY[912..1423] OF BOOL，（其中括号内为🎅变量从💋多少位【wèi】🍻到多少【dào duō shǎo】👖位【wèi】🍻，具体可📹参考通【cān kǎo tōng】讯手册，bool代表数【dài biǎo shù】⛏据类型，可以按【kě yǐ àn】照通讯手册中来设置大小），网络公开设置【kāi shè zhì】成输出🔇状态【zhuàng tài】

10、由于每个插槽【gè chā cáo】都有对📨应输入【yīng shū rù】👨输出【shū chū】🌜，所以设【suǒ yǐ shè】🛳置完输出【shū chū】🌜还需要输入【shū rù】，点击空白处，新建全局变量，在数据类型中填入【tián rù】ARRAY[0..31] OF BOOL，网络公【wǎng luò gōng】🔟开设置成输入【shū rù】状态😭

11、续创建【xù chuàng jiàn】插槽🏠 10，点击空🍍白处【bái chù】，新建全🌏局变量【jú biàn liàng】🚤在数据【zài shù jù】类型中【lèi xíng zhōng】🌏填入【tián rù】 ARRAY[400..911] OF BOOL，网络公【wǎng luò gōng】🤚开设置成输入状态【zhuàng tài】🚆，再次创【zài cì chuàng】建所需😯输出，点击空🍍白处【bái chù】，新建全🌏局变量【jú biàn liàng】🚤，在数据【zài shù jù】类型中【lèi xíng zhōng】🌏填入【tián rù】ARRAY[0..31] OF BOOL，网络公【wǎng luò gōng】🤚开设置成输出状态【zhuàng tài】🚆

12、全局变【quán jú biàn】量设置完成后👰，点击上【diǎn jī shàng】➖方栏工🆘具选项，找到 EtherNet/IP 连接设置点击【zhì diǎn jī】进入

13、进入内部【bù】💵 EtherNet/IP 端口设置📪，选择标【xuǎn zé biāo】🛑签组，点击全部【bù】💵注册【zhù cè】

14、打开注【dǎ kāi zhù】册设置页面【yè miàn】🍐，注意查看大小🦐是否符📚合插槽对应变量大小【liàng dà xiǎo】😎如与其不对应【bú duì yīng】需在全局变量【jú biàn liàng】重新设【chóng xīn shè】⏸置，点击右下角注册按钮🍫

15、注册完成后点击工具箱空白处，点击显示 EDS 库【kù】🌝，点击左【diǎn jī zuǒ】下角安【xià jiǎo ān】🚖装【zhuāng】，找到机🔗器人🎵 EDS 文【wén】💈 件安装【zhuāng】，成功后页面出🏠现【xiàn】Elite Intelligence

16、安装完成后【chéng hòu】💹，点击工具箱下⛪方加号，添加连接节点🌄，节点地址【zhǐ】：机器人【jī qì rén】 ip，型号名称：设【shè】🎽 备名称，修订版🧙：版本，设置完【shè zhì wán】🎌成后【chéng hòu】💹点击添【diǎn jī tiān】加

17、设置连【shè zhì lián】🍝接，点击左侧连接【cè lián jiē】🈶图标【tú biāo】🎴，并点击左下角加号

18、选择目标设备【biāo shè bèi】，设置起【shè zhì qǐ】😷始变量【liàng】🎁，目标变😗量【liàng】🎁，需根据插槽配置

19、设置完成后既【chéng hòu jì】🐙可进行🙇下载【xià zǎi】，点击图【diǎn jī tú】片中标识，将设备😦转至在线后点击传输到控制【dào kòng zhì】🙋器，出现弹🌁窗点击【chuāng diǎn jī】是💨，选择在【xuǎn zé zài】运行模式下执【shì xià zhí】🕳行传送到控制【dào kòng zhì】🙋器操作