CS机器人模拟IO输入控制插件的使用

1.  简介

当CS机器人【jī qì rén】🌒的外围🐃设备🍼，传感器【chuán gǎn qì】还没接【hái méi jiē】好时，机器人【jī qì rén】🌒程序需🤹要运行，但又写有【yǒu】IF和WAIT

等指令🔀，可以通【kě yǐ tōng】过模拟【guò mó nǐ】IO输入控制插件🚟，来模拟🦆输入的【shū rù de】信号，以此满足程序【zú chéng xù】运行的条件🤪。

2.  操作流程

2.1 插件的打开

按箭头顺序打开插件

2.2 插件的使用

1.  需要注意【yì】，实机与虚拟机🧐的插件界面显示有区别。实机有红框处【hóng kuàng chù】的仿真【de fǎng zhēn】🦇开关按📤钮【niǔ】🦄，虚拟机🧐没有仿【méi yǒu fǎng】🙈真开关按📤钮【niǔ】🦄。实机使🕣用该插【yòng gāi chā】件时【jiàn shí】，要先打【yào xiān dǎ】🏜开仿真🔐开关按📤钮【niǔ】🦄。

2.  点击蓝【diǎn jī lán】⏮色方框，例如红色方框处的DI[0]。点击蓝【diǎn jī lán】⏮色方框后，方框内会有一个蓝色圆点【yuán diǎn】➡，代表成【dài biǎo chéng】🕺功模拟了【le】🔨DI[0]的信号【de xìn hào】😔。

3.  DI[0]的信号🕚成功模拟后【nǐ hòu】，在IO监控界【jiān kòng jiè】🐬面也可【miàn yě kě】以看到💨。对应方框显示有灰色圆点就【yuán diǎn jiù】🎮代表有信号🕚。