CS机器人四点法脚本函数码垛功能
2025-07-07
1.简介
interpolate_pose此指令适用于有规律/等间距【děng jiān jù】的矩阵 只需示教四个【jiāo sì gè】顶点点👮位即可完成矩阵取💘放物料，可以用🥇于外部【yú wài bù】设备随【shè bèi suí】🏮机发送矩阵取💘料/放料位置【zhì】😋 机械手【jī xiè shǒu】😕实现矩阵抓取【zhèn zhuā qǔ】
2.操作流程
(1)：指令说明如图2-1
（图2-1）
录制【lù zhì】🍳_2024_07_24_00_31_06_90.mp4
录制【lù zhì】🍱_2024_07_24_00_52_19_183.mp4
（3）：举例【jǔ lì】：矩阵为3行【háng】🌱4列（图【tú】2-2）外部设🥖备（PLC）发送2行【háng】🌱2列机械【liè jī xiè】🛋手如何走🛴
录制【lù zhì】🈴_2024_07_24_10_57_56_582.mp4
3.常见问题解答
(1)注意事【zhù yì shì】🐺项：如一列有🚑11个点位【gè diǎn wèi】 不是用1/11而是【ér shì】🚬1/10因为第一个点【yī gè diǎn】是从0开始🗄
(2)此指令只适用🕒于等间【yú děng jiān】🧛距 有规律【yǒu guī lǜ】的矩阵
(3)本次演示使用【shì shǐ yòng】默认大🔙地坐标系 TCP 夹具任【jiá jù rèn】💈意姿态【yì zī tài】🛍安装🧛 此指令😃只是用终止点【zhōng zhǐ diǎn】——起始点【qǐ shǐ diǎn】🧒除以点位间隔 无需在意末端【yì mò duān】姿态
