CS机器人无法开机问题处理
1.简介
在客户现场很有可能会出现🐻机【jī】器人🔴无法开🔟机【jī】的问🛄题【tí】🏔，出现这种问题【zhǒng wèn tí】🏔的原因👷有可能是客户【shì kè hù】人为导【rén wéi dǎo】致的，也有可【yě yǒu kě】能是设【néng shì shè】备质量【bèi zhì liàng】问题【tí】🏔，所以我们要善于去排🤜查是什🥓么问题【me wèn tí】🏔导致的机【jī】器人🔴无法开🔟机【jī】。
2.操作流程
控制柜电路流程图
排查步骤流程图
2.1示教器🤹排查【pái chá】（A为正常示教器🤹，B为故障【wéi gù zhàng】🕒示教器🤹）
2.1.1通过交换示教器进行⏲排查【pái chá】👀（第一种方法【fāng fǎ】）
第一步：找一个能正常开机示教器即为A。
第二步：将🤑A示教器【shì jiāo qì】与B示教器【shì jiāo qì】交换，如果交😷换后A示教器【shì jiāo qì】能正常开机说明机器【míng jī qì】🔬人控制【rén kòng zhì】🚶柜没有🈯问题，即示教【jí shì jiāo】器出现😀故障，将🤑示教器【shì jiāo qì】进行返厂维修；如果交😷换后A示教器【shì jiāo qì】也无法【yě wú fǎ】开机说明是机【míng shì jī】器人控【qì rén kòng】制🚶柜出现问题，下一步【xià yī bù】💺就需要【jiù xū yào】😏排查控【pái chá kòng】😀制柜出🌦现了什么故障【me gù zhàng】🌝。
2.1.2通过机器人控【qì rén kòng】制柜远程开关💕机端口【jī duān kǒu】进行排➖查【chá】（第二种🍴方法）
第一步：控制柜上的示教器线缆拔出
第二步【dì èr bù】：找到机器人控制柜远【zhì guì yuǎn】🍕程开关机端口【jī duān kǒu】🚣，即图-1第一处红框标记处🛴
第三步【dì sān bù】🍳：使用一个短接【duǎn jiē】🚕线将🏯12V和【hé】🐫ON端口【duān kǒu】（即1和【hé】🐫3端口【duān kǒu】）短接【duǎn jiē】🚕200-600毫秒后，如果图【rú guǒ tú】-1第二处【dì èr chù】📭红框标【hóng kuàng biāo】💐记处亮【jì chù liàng】灯了🌟，说明机【shuō míng jī】器人控制柜没🚷有故障🔈，示教器出现了🌟问题【wèn tí】，将示教器返厂👿维修即可，反之，如果图【rú guǒ tú】-1第二处【dì èr chù】📭红框标【hóng kuàng biāo】💐记处没有亮灯了🌟，说明就是控制柜出现【guì chū xiàn】🍸了故障【le gù zhàng】🐍，就要排【jiù yào pái】查控制⏭柜的故障了🌟。
图-1
2.2控制柜排查
观察机器人控制柜RS485端口是【duān kǒu shì】🎎否有绿光，如果有【rú guǒ yǒu】请按💌照【zhào】🏝2.2.1步骤排查【chá】，如果没🕕有请按💌照【zhào】🏝2.2.2步骤排查【chá】,如图📸-2位置所示🕖。
图-2
2.2.1RS485端口有绿光排查步骤
以下步【yǐ xià bù】🤠骤请与【zhòu qǐng yǔ】漫蛙技【màn wā jì】🌟术人员⏭沟通后再进行排查
第一步【dì yī bù】🐋：将控制🆘柜正常【guì zhèng cháng】接上220V电源，将控制🆘柜与机器人本体线缆🕋拔除【bá chú】。
第二步：将【jiāng】机器人控制【rén kòng zhì】📩柜电源🍁开关打【kāi guān dǎ】开，将【jiāng】safeio板上启【bǎn shàng qǐ】动48V开关电【kāi guān diàn】源的线【yuán de xiàn】束拔掉【shù bá diào】🕺，如图【rú tú】🔙-3红框标记处【jì chù】，用万用💔表测量🌮是否有48V输出，测量点【cè liàng diǎn】如图【rú tú】🔙-4红框标记处【jì chù】。如果有♎48V输出，说明开关电【kāi guān diàn】源没有问题🔶，safeio板出现故障需🗿要现场更换或🐞者返厂维修🎒；
如果没有🚤48V输出说明开关🐏出现故【chū xiàn gù】障【zhàng】，需要现场更换【chǎng gèng huàn】开关电🌺源或者将控制柜返厂【guì fǎn chǎng】维修📔。
图-3
图-4
2.2.1RS485端口没有绿光【yǒu lǜ guāng】😐排查步【pái chá bù】骤⚫
第一步🏭：首先将控制柜【kòng zhì guì】🤓电源线插上电【chā shàng diàn】源，将万用表红表笔插在✡图-5红框标记处【jì chù】，黑表笔【hēi biǎo bǐ】⛷插在绿【chā zài lǜ】🍭框标记处【jì chù】测量是否有💯220V，如果有220V就按照🕔第二步⛵去排查【qù pái chá】保险丝【bǎo xiǎn sī】是否烧【shì fǒu shāo】掉了。
第二步【dì èr bù】：按照图-6红框标记的位置将保险丝拔💸出来，测量一【cè liàng yī】下保险【xià bǎo xiǎn】😦丝的通⛪断【duàn】，如果保险丝是🌰好的那🚛么就需【me jiù xū】要拆开🅰控制柜【kòng zhì guì】排查开【pái chá kāi】🛵关电源和【hé】🍀safeio板是否有故障（这一步需要跟漫蛙技【màn wā jì】术人员😘沟通后再进行排查）
如果保【rú guǒ bǎo】🌽险丝或🛒者控制【zhě kòng zhì】柜电源🐲线有问【xiàn yǒu wèn】题，那就更【nà jiù gèng】⛳换完后【huàn wán hòu】🥀继续观察RS485端口处🙋是否有绿光👦。如果没【rú guǒ méi】有绿光👦那就需要拆开【yào chāi kāi】控制柜排查【pái chá】开关电源和🚙safeio板是否🐶有故障（这一步【zhè yī bù】需要跟漫蛙技术人员沟通后再进行排查【pái chá】）
图-5
图-6
3.常见问题解答
1.在现场更换【gèng huàn】safeio板之前【bǎn zhī qián】🦇要确定这个控🤰制是什么日期生产的【shēng chǎn de】🤛，2023年🍵10月之前生产的【shēng chǎn de】🤛是老款🐶safeio板【bǎn】🆕，即【jí】48V插簧为【chā huáng wéi】4.8插簧的【chā huáng de】👜，2023年🍵10月之后生产的【shēng chǎn de】🤛是新款【shì xīn kuǎn】❕safeio板【bǎn】🆕，即【jí】48V插簧为【chā huáng wéi】6.3插簧的【chā huáng de】👜，老款⬛safeio板【bǎn】与新📔款⬛safeio板【bǎn】🆕是有区别的，不能相互代替使用。
