CS机器人抱闸盒用法

1.  简介

使用背【shǐ yòng bèi】景：当机械【dāng jī xiè】臂故障 释放抱【shì fàng bào】闸/正常上电异常【diàn yì cháng】🦀 导致无🏮法回到📂打包姿态🌾。

使用限制：CS型号电磁式抱闸机械臂

2.  操作流程（两个版【liǎng gè bǎn】本抱闸【běn bào zhá】🏋盒🌃）

（1）：白色抱🤦闸盒子（有局限性🧖 ——抱闸盒【bào zhá hé】电压不够）如遇到🖊无法释【wú fǎ shì】放抱闸请用另【qǐng yòng lìng】🐙一款抱【yī kuǎn bào】闸盒

（2）：黑色绷带抱闸盒

释放电磁式抱闸流程：

a:机器人断电

b:拆开对应端盖

c:拔下关节位置的白色接头

d:打开开关（打开前【dǎ kāi qián】请用手🏆托住对⏬应关节 防止受【fáng zhǐ shòu】🖖重力影响自然【xiǎng zì rán】坠落）

e：推动关节至对应位置 关闭开关