CS机器人IO接线
1. 简介
CS机器人【jī qì rén】内部电气🎑IO接口包括安全 IO、远程开关【guān】、高速数【gāo sù shù】字🛏输入【shū rù】，IO电源、可配置【kě pèi zhì】 IO、数字🛏 IO 和模拟【hé mó nǐ】✒ IO。输入【shū rù】和输出都为🤷PNP型🏹
2. IO定义
2.1控制柜内部电气接口示意图
2.2控制柜内部标识颜色区分
2.3控制柜IO接口定义
3. 示例
3.1 安全IO接线
所有安全【quán】📔 IO 成对存💓在【zài】🏞（冗余【rǒng yú】），必须保【bì xū bǎo】留成两个【liǎng gè】独立的分支【de fèn zhī】。单一故障不会🥡导致丧【dǎo zhì sàng】⬜失安全【quán】😶功能⚽。固定的输入有两个【liǎng gè】：紧急停【jǐn jí tíng】🍲止和防【zhǐ hé fáng】护停🥈止。紧急停【jǐn jí tíng】🍲止输入【zhǐ shū rù】仅用于紧急停【jǐn jí tíng】🍲止设备。防护停🥈止输入【zhǐ shū rù】可用于所有类🛬型的安全【quán】📔型保护设备。
安全IO默认配置接线
单个或多个外部急停按钮连接
3.2 远程开关机
1、远程 ON/OFF
远程🤭 ON/OFF 功能端子提供⛪ 12V 辅助电【fǔ zhù diàn】源【yuán】。在控制【zài kòng zhì】柜主电🐄源【yuán】开关打开，同时控【tóng shí kòng】制柜未【zhì guì wèi】启动的情况下🍛，功能端子的👾 12V 辅助电【fǔ zhù diàn】源【yuán】端子将保持【jiāng bǎo chí】带电状态🥥。
远程 ON 输入仅用于短📝时间激活，其工作🗓方式与【fāng shì yǔ】🌚 POWER 按钮相🎢同，激活时【jī huó shí】间至少【jiān zhì shǎo】大于【dà yú】200ms,小于3s.。
注意：可以使【kě yǐ shǐ】用软件👹中的功能去自❓动加载和启动【hé qǐ dòng】任务【rèn wù】💎。
2、远程开关机电气规格
表3.1远程开关机电气规格
3、远程 ON/OFF 接线
3.2远程 ON/OFF 接线
3.3 可配置IO
CS 系列控【xì liè kòng】制柜包含 8 组可配👧置【zhì】🐡输入和【shū rù hé】🍰 8 组可配👧置【zhì】输出🆒，用户可通过示教器定义可配【yì kě pèi】置【zhì】🐡 IO 的功能【de gōng néng】💱。
1、可配置IO设置
可配置🍞输入可以设置成：启动任♿务【wù】🎿、停止任务【wù】🎿、暂停任【zàn tíng rèn】务【wù】🎿、拖动模【tuō dòng mó】式
可配置输出可【shū chū kě】以设置🕐成【chéng】☔：未运行时【shí】🖋最低【zuì dī】、未运行时【shí】🖋最高【zuì gāo】👴、运行时【shí】🖋最高【zuì gāo】👴-停止时【shí】最低【zuì dī】😳和运行【hé yùn háng】时【shí】🖋的连续脉冲。
2、可配置IO电气规格
3、可配置IO接线方式
3.4 输入输出接线
CS 系列控制柜支持 16 路数字🗣输入和 16 路数字🗣输出【shū chū】。可用于⏩输入或【shū rù huò】输出数【shū chū shù】👘字量信【zì liàng xìn】🕒号，信号类🚢型【xíng】为PNP型【xíng】。
1、 电气规格
2、 使用内【shǐ yòng nèi】部电源🤠供电接【gòng diàn jiē】线说明👩
1、数字输入接线方式
2、数字输出接线方式
3、使用外😢部稳压【bù wěn yā】电🏜源供电【yuán gòng diàn】🏜，数字输入输出【rù shū chū】💬接线方式
数字输入输出接线方式
3.5 模拟IO
模拟 IO 接口可🍋用于接【yòng yú jiē】🦐收【shōu】/发送模【fā sòng mó】拟量信号（电压(0V~10V)或电流🗨（4mA~20mA））。
在示教器界面【qì jiè miàn】IO中可以【zhōng kě yǐ】对模拟【duì mó nǐ】🍚输入和🈺模拟输出类型进行选【jìn háng xuǎn】择切换，选择电🏝流或电🚕压。
为保证高准确度，建议遵循以下说明：
使用最⬛靠近此 IO 的 GNDPA 终端【zhōng duān】。保证信【bǎo zhèng xìn】号端与终端【zhōng duān】共🥋享同一个滤波【gè lǜ bō】🚛器；
设备和控制柜【kòng zhì guì】使用相【shǐ yòng xiàng】🎮同的接【tóng de jiē】地(0V)。模拟 IO 与控制柜【kòng zhì guì】不进👆行电位隔离☔；
使用屏💡蔽电缆或双绞【huò shuāng jiǎo】线【xiàn】。将屏蔽【jiāng píng bì】线【xiàn】与🥤“电源”端子上【duān zǐ shàng】🦃的“GNDP”终端相连🍴。
模拟IO接线方式：
3.6 IO电源
CS 系列控💒制柜数【zhì guì shù】字【zì】🖱 IO 可由内【kě yóu nèi】部【bù】 24V 电源供电🎰，也可使用外部【bù】电源通🐋过配置电源接线端子【xiàn duān zǐ】🖱供电🎰。
其中🌤“PWR”为内部💍电源【diàn yuán】🍜24V 正极【zhèng jí】，“GND”为内部💍电源【diàn yuán】🍜负极【fù jí】，“24V”为所有🔂通用数字 IO正极【zhèng jí】，
“0V”为所有数字【shù zì】 IO 负极。CS 系列控制柜默🔳认配置【rèn pèi zhì】🎶为内部【wéi nèi bù】💺电源供电。
3.7 通过继电器NPN与PNP互转
在实际🌰使用过程中可能会遇【néng huì yù】到各种【dào gè zhǒng】传感器【chuán gǎn qì】与【yǔ】💘PLC，PNP与【yǔ】💘NPN的都有【de dōu yǒu】，这种情🛎况可以通过中间继电【jiān jì diàn】🚵器进行信号转【xìn hào zhuǎn】换🥝，具体方📤法为将外部设【shè】🦐备【bèi】（如PLC）的输出信号接在继电🍤器的线【qì de xiàn】圈端🈳，机器人【jī qì rén】输入接在继电🍤器的常🔔开触点端🍈，当外部【dāng wài bù】设【shè】🦐备【bèi】输出信号时【xìn hào shí】，线圈得❄电🍤，触点吸🐔合【hé】，机器人【jī qì rén】得电🍤。（输出接🐖法则相反）
