CS机器人数据备份与恢复
1. 简介
本文档主要介绍U盘备份导入法
注意事项:
1、 备份功📞能导出【néng dǎo chū】的主要文件为🎑机器人【jī qì rén】🕶程序、配置文【pèi zhì wén】件（同型号🏣可通用【kě tōng yòng】）以及当前机器人【jī qì rén】🕶零位【líng wèi】、DH参数（不通用）；
2、 备份恢【bèi fèn huī】复功能尽量选💁择同一【zé tóng yī】型号机😵器人【rén】或😞应用环境类似的机器人【rén】；
3、 恢复备🕎份文件时不勾选【恢复机【huī fù jī】🥫器人零位、DH标定等🌘数据【shù jù】】，该数据【shù jù】每台机【měi tái jī】🥫器人不🏁通用，勾选后🌐恢复会影响实【yǐng xiǎng shí】际运行【jì yùn háng】，该功能⏮用于换【yòng yú huàn】机🥫；
主要用途：
1、 用户可【yòng hù kě】将任务【jiāng rèn wù】🍋和配置🦕文件备🕡份到 U 盘，以免发生意外删除程【shān chú chéng】🐼序配置【xù pèi zhì】等情况；
2、 也可以【yě kě yǐ】备份后导入其他机器人【rén】🕹，使用相【shǐ yòng xiàng】同的任务和配置【zhì】🥂，快速复制至其🧔他应用项目😰；
2. 操作流程
2.1 数据备份
2.1.1：将U盘插入【pán chā rù】示教器【shì jiāo qì】或者控制柜的USB接口🔛，点击界【diǎn jī jiè】面右上💋角漫蛙🛰图【tú】标🕠→设置【shè zhì】，然后如🔯图【tú】-1所示
示教器USB接口
控制柜USB接口
图-1
2.1.2：进入图【jìn rù tú】-2界面后【jiè miàn hòu】💩，点击备😶份→选择路径；
图-2
2.1.3：进入图🎏-3界面后，选择备份文件【fèn wén jiàn】地址为U盘【pán】🍮，在【zài】U盘【pán】里新🏋建自定义名称文件夹🏐或者直接点击打开跳👘到图【dào tú】😵-5操作步【cāo zuò bù】骤，直接备【zhí jiē bèi】份至【fèn zhì】🍆U盘【pán】🍮根目录；
图-3
2.1.4：进入图【jìn rù tú】📭-4界面就可以看【kě yǐ kàn】到新建的默认🤜文件夹-Newfolder，第一步点击修🤐改按钮【àn niǔ】👅就可以修改文件夹名【jiàn jiá míng】🈲称【chēng】🎰，修改完【xiū gǎi wán】🧣文件夹名【jiàn jiá míng】🈲称【chēng】🎰后就点击第二步“打开”按钮【àn niǔ】👅，就可以进入图【jìn rù tú】📭-5界面。
图-4
2.1.5：进入图🎵-5后🛀，点击“开始备份🦃”按钮🕤，备份完🐣成后【chéng hòu】🛀会出查【huì chū chá】看图-6界面是【jiè miàn shì】否备份【fǒu bèi fèn】完🐣成，备份完🐣成就可【chéng jiù kě】以拔出U盘了【pán le】。
图-5
图-6
2.2 数据恢复
2.2.1：将带有机器人【jī qì rén】备份文🐴件的【jiàn de】U盘插入🍰示教器或控制【huò kòng zhì】📺柜的USB接口㊗，机器人【jī qì rén】备份文🐴件后缀为.zip，按照图👲-7操作步骤所示【zhòu suǒ shì】，右上角【yòu shàng jiǎo】点击进入到机🛢器人设【qì rén shè】🥈置界面【zhì jiè miàn】。
图-7
2.2.2：按照图-8所示【suǒ shì】🚲，系统>恢复>选择文件【jiàn】，在🐌U盘里找到并选【dào bìng xuǎn】🏣择所需【zé suǒ xū】机器人【jī qì rén】🎌备份文🔫件【jiàn】>点击打开>开始恢🦐复。
图-8
2.2.3：按照图-9所示【suǒ shì】，默认且不勾选⛵（恢复机【huī fù jī】器人零🥚位🕔、DH标定等数据【shù jù】
），点击确【diǎn jī què】定🤚，等待机🕥器人重🛅启恢复完成即【wán chéng jí】可【kě】。
图-9
3. 常见问题解答
1、 插入🔰U盘【pán】后备份恢复【fèn huī fù】时显示【shí xiǎn shì】未查找到USB设备，检查🤑U盘【pán】是否不支持🤚，更换新【gèng huàn xīn】的✴U盘【pán】，或者插【huò zhě chā】🚤入其他机器人【jī qì rén】🌬查看是【chá kàn shì】🥂否可以【fǒu kě yǐ】，更换新【gèng huàn xīn】U盘【pán】后依🔊旧查找不到，请联系漫蛙技术人员；
2、 进入【jìn rù】🔻U盘后如【pán hòu rú】需要打开【dǎ kāi】🍰文件夹，快速双击文件🍦夹即可打开【dǎ kāi】🍰；
3、 只传输任务配【rèn wù pèi】🎟置时🏀，不勾选【bú gōu xuǎn】恢复机【huī fù jī】器人零位、DH标定等【biāo dìng děng】🤷数据，该数据【gāi shù jù】每台机器人不通用，勾选后【gōu xuǎn hòu】🦕恢复会💎影响实际运行🤽；
4、 U盘系统文件格🐑式选择【shì xuǎn zé】FAT32；
5、 备份恢【bèi fèn huī】复文件不完整【bú wán zhěng】时，联系漫👻蛙售后【wā shòu hòu】人员解🎲决🛁。
