CS机器人自动对齐功能

1.  简介

● 自动对齐【qí】：使 TCP（工具坐【gōng jù zuò】💅标【biāo】🍄） 和当前🍥选择坐【xuǎn zé zuò】标【biāo】🍄系（基坐标【biāo】🎬/用户坐【yòng hù zuò】🧙标【biāo】🍄），在 XOY 平面保持平行。

        2.  操作流【cāo zuò liú】程🏟

● 点击左侧导航【cè dǎo háng】栏🕥“操作【cāo zuò】🌿”>“对齐”

● 进入如📏下图页面【miàn】，长按自🎐动移动。（长按自🎐动移动之前【zhī qián】，确保周【què bǎo zhōu】围无干【wéi wú gàn】涉📦。如果有🤳干涉【gàn shè】📦先移动空👭旷地区【kuàng dì qū】🏒，再重新对齐）

         3.  常见问【cháng jiàn wèn】题解答🏳

● 对齐后【duì qí hòu】夹具末【jiá jù mò】端和机🈹台不够垂直👗？

对齐功【duì qí gōng】能是机【néng shì jī】器手末端法兰平面与【píng miàn yǔ】机器🐬手底座【shǒu dǐ zuò】🔊平面，在 XOY 平面保持平行。夹具属于后面🍎加装【jiā zhuāng】，与机器🐬手底座【shǒu dǐ zuò】🔊安装平⏪面是否【miàn shì fǒu】与机台平行都🚇有关系🔬。