CS机器人打包

2025-07-07

1. 简介

介绍如何移动【hé yí dòng】到打包位（机器手【shǒu】✨本体装📝箱姿态【xiāng zī tài】）操作流程与注【chéng yǔ zhù】意事项📱，主要用于机器【yú jī qì】手【shǒu】✨本体转移🔞。

2. 操作流程

点击【diǎn jī】♿“配置【pèi zhì】> 通用> 打包位【bāo wèi】🧖”进入打【jìn rù dǎ】包位【bāo wèi】🧖功能设置【zhì】🎭界面😕，点击【diǎn jī】♿“移至默认打包位【bāo wèi】🧖”步骤

按钮可【àn niǔ kě】进入自【jìn rù zì】动移动🥚页面，将机器人移动🔊至打包位【dǎ bāo wèi】😇置。若用户【ruò yòng hù】🧘在当前机器人配置【rén pèi zhì】中设置【zhōng shè zhì】了安全🛁平面、关节范围等数🔪据，导致打🔕包位置无法到【wú fǎ dào】达，可选择【kě xuǎn zé】🏠“进入打【jìn rù dǎ】🖍包模式”，在打包🔘模式下【mó shì xià】🏣，机器人运动范【yùn dòng fàn】围将不再检测【zài jiǎn cè】安全平📱面和关节位置【jiē wèi zhì】极限，此时机器人可🎋以正常🎧运行至打包位【dǎ bāo wèi】😇。离开打包位【dǎ bāo wèi】😇页面后【yè miàn hòu】🕡，系统将【xì tǒng jiāng】自动退出打包模式。

3. 常见问题解答【tí jiě dá】🏰

3.1. CS 机器人出厂包🥧装打包【zhuāng dǎ bāo】

机器人有两种打包姿态对应【tài duì yīng】👟纸箱【xiāng】⛔，现场是【xiàn chǎng shì】😧新款纸【xīn kuǎn zhǐ】箱【xiāng】⛔并且软【bìng qiě ruǎn】件系统【jiàn xì tǒng】版本【bǎn běn】🌵2.11.0之后，现场是【xiàn chǎng shì】😧旧款纸箱【xiāng】⛔并且软【bìng qiě ruǎn】件系统【jiàn xì tǒng】版本【bǎn běn】🌵2.11.0之前🚬，可按照【kě àn zhào】操作流📗程直接【chéng zhí jiē】移动到打包位♑。（新打包姿态更新版本【bǎn běn】2.11.0）

现场是纸箱和【zhǐ xiāng hé】软件版【ruǎn jiàn bǎn】🈯本不匹配的【pèi de】，需手动jog到对应打包位【dǎ bāo wèi】姿态🌳，操作如🉐下🚆

进入下🍇图页面，在右侧修改对🌃应型号六轴姿【liù zhóu zī】🎁态角度（具体查看本文【kàn běn wén】档新【dàng xīn】😈/旧各机型打包姿态角度），点击🧟“确定😨”，确保空间足够【jiān zú gòu】后按住【hòu àn zhù】🔺“自动移【zì dòng yí】动【dòng】”

打包过程如下🎩图所示🐨（以 CS612 为例）：使用机器人🌟 打包程【dǎ bāo chéng】序设定【xù shè dìng】调整好打包姿【dǎ bāo zī】🔳态时，（旧款纸🍜箱将本【xiāng jiāng běn】🕊体垫块垫在肩【diàn zài jiān】部关节💇与手腕关节之间【jiān】，确认起⏩到充足的支撑作用后【zuò yòng hòu】），将本体放入下【fàng rù xià】包材中🐭，确认整个大臂🎪和肘部关节💇被有【bèi yǒu】📒 效支撑【xiào zhī chēng】🤯后，盖上上【gài shàng shàng】包材，最后封好纸箱【hǎo zhǐ xiāng】。