EC机器人IO接线

1.  EC机器人【jī qì rén】🎍IO接线介绍

EC机器人【jī qì rén】📁控制柜🌩提供了丰富的IO接口【jiē kǒu】，其中包括16路数字输入接【shū rù jiē】😛口【kǒu】，20路数字输出接🌯口【kǒu】（出厂时默认均【mò rèn jun1】🕟为🌑NPN类型🛅，输入可进行【jìn háng】🍮NPN与PNP类型🛅切换，输出不可配置），4 路模拟【lù mó nǐ】🤼输出，2路模拟【lù mó nǐ】🤼输入（-10V~10V）,急停接口【jiē kǒu】与防护停止接口各【jiē kǒu gè】两组。（机器人【jī qì rén】📁内部自带🐨24V电源💙，端子上【duān zǐ shàng】所有【suǒ yǒu】👙24V内部已🌶短接，所有【suǒ yǒu】👙COM已短接）

2.  接线说明

2.1 数字输入接线说明（NPN)

2.2 数字输入PNP如何配置

接线方式说明：

1、  J22与【yǔ】🤧24V短接【duǎn jiē】🥜，J25与【yǔ】🤧GNDP短接【duǎn jiē】🥜；NPN型输入。

DI口为【kǒu wéi】24V，COM口为【kǒu wéi】0V；所以需【suǒ yǐ xū】要给【yào gěi】🐗DI口输入0V，机器人🥞得到信🏧号【hào】🚚。简单理解【jiě】DI口与【kǒu yǔ】COM口是一个常开🌟型开关📆，短接到一起即可得到信🏧号【hào】🚚。

2、J22与【yǔ】♊24V短接🧗，J25与【yǔ】♊24V短接🧗；NPN型输入【xíng shū rù】。

DI口为👹24V，COM口为👹24V；所以需【suǒ yǐ xū】要给🈚DI口输入【kǒu shū rù】OV

3、J22与【yǔ】GNDP短接📗，J25与【yǔ】GNDP短接📗；PNP型输入【xíng shū rù】😲。

DI口为【kǒu wéi】0V，COM口为【kǒu wéi】0V；所以需🥟要给DI口输入【kǒu shū rù】🙂24V.

4、J22与GNDP短接【duǎn jiē】📙，J25与24V短接【duǎn jiē】📙；PNP型输入🤮。

DI口为【kǒu wéi】🔎0V，COM口为【kǒu wéi】🔎24V；所以外部需要【bù xū yào】给DI口24V.

2.3 数字输出接线说明

2.4 急停回路说明

2.5 防护停止接线说明

2.6 模拟输入与输出接线说明

3.  通过继🎛电器进🔬行NPN与【yǔ】PNP转换【zhuǎn huàn】

在实际使用过🔂程中可【chéng zhōng kě】能会遇到各种【dào gè zhǒng】📟传感器【chuán gǎn qì】🦋与PLC，PNP与NPN的都有，这种情【zhè zhǒng qíng】况可以通过中间继电【diàn】🐭器进行信号转🐅换，具体方法为将【fǎ wéi jiāng】📅机器人的输出【de shū chū】信号接【xìn hào jiē】在继电【zài jì diàn】🌕器的线圈端👬，负载接在继电【zài jì diàn】🌕器的触【qì de chù】点端，当机器人输出🛠信号时【xìn hào shí】，线圈得💽电【diàn】🎗，触点吸合🍟，负载得【fù zǎi dé】电【diàn】🎗。（输入接⚾法则相反【fǎn】,下图为输入接⚾法）

4.  常见问题解答

4.1.问【wèn】：接好传【jiē hǎo chuán】感器【gǎn qì】👝后收不到🔭传感器【gǎn qì】👝信号

答：确定好传感器NPN与PNP类型是【lèi xíng shì】📂否与机【fǒu yǔ jī】😃器人一致【zhì】，不一致【bú yī zhì】🎹可以切换【huàn】机器✅人输入【rén shū rù】类型或🚶者使用继电器进行转🚅换【huàn】