EC机器人末端IO接线和控制柜485接线

1.  简介

EC机器人⛓除了控📚制柜提供了【gòng le】IO接口【jiē kǒu】🏨与【yǔ】485接口【jiē kǒu】🏨外，在机器🗑人末端也提供了【gòng le】IO接口【jiē kǒu】🏨，其中包🌤括🕉2路数字【lù shù zì】😺输入🌶，2路数字【lù shù zì】😺输出【shū chū】，1路模拟【lù mó nǐ】输入🌶，1路模拟【lù mó nǐ】输出【shū chū】，24V供电与【gòng diàn yǔ】1路485接口【jiē kǒu】🏨。

2.  末端IO接线说明

2.1 数字输入输出接线说明

即使负【jí shǐ fù】载已关🗃闭🎠，电源接👧头和防护罩/地面之【dì miàn zhī】间仍存【jiān réng cún】在电压。

2.2 模拟输入接线说明

2.3 模拟输出接线说明

2.4 末端485说明

具连接器还提【qì hái tí】🍕供串行【gòng chuàn háng】接口【jiē kǒu】📚，用于使🔇用 RS485 协议与工具通信。

使用通讯 I/O 时，请记住以下几点：

信号请求【qiú】 RS485 信号使用内部【yòng nèi bù】🚺自动防故【dòng fáng gù】障偏🔮置。如果连【rú guǒ lián】接的设备不支📤持该自动防故【dòng fáng gù】障功😵

能，则信号【zé xìn hào】偏置必【piān zhì bì】👰须在【zài】🏫连接的工具中完【wán】📝成，或者通过在【guò zài】🏫 RS485A 处添加上拉电阻器和🏫在【zài】🏫

RS485B 处添加【jiā】🈷下拉电【xià lā diàn】💳阻器来外置添加【jiā】。

从机器人控制🎸器上写入发送【rù fā sòng】数据到数据在🌖末端工【mò duān gōng】具【jù】 I/O 的🥐 RS485上开始发送，延迟范围为【wéi wéi】🗜

2ms 到【dào】 4ms。 从末端工具😪 I/O 的 RS485 上开始【shàng kāi shǐ】🍱接收数【jiē shōu shù】🛏据到机【jù dào jī】🍳器人控制器收到【dào】数据并开始处理，延迟范💺 围为【wéi wéi】 2ms 到【dào】4ms

3.  控制柜485接线说明

控制箱【kòng zhì xiāng】提供一个独立【gè dú lì】🌪的 RS485 设备接📒口【kǒu】，接口【kǒu】连👡接器为【jiē qì wéi】 图 7-27 中黄色框内的部分🕒。为了在

控制箱🦗中设置【zhōng shè zhì】 RS485 连接器👂，必须拆【bì xū chāi】👚卸串口【xiè chuàn kǒu】连接器👂，并将 RS485 线焊接👇到黑色【dào hēi sè】连接器👂背面

的金属触点 (图 7-28 )。

黑色器【hēi sè qì】件的正反面分别标有🦑 PIN“1 3 5”和“2 4 6”。PIN3 应焊接【yīng hàn jiē】💺到【dào】😩 RS485B，PIN4 应焊接【yīng hàn jiē】💺到【dào】😩

RS485A。该接口【gāi jiē kǒu】🍤支持的最大波💌特率为【tè lǜ wéi】 2 Mbits/s。

3.1焊接对应针脚

3.2将针脚【jiāng zhēn jiǎo】之间用绝缘胶😱带或者【dài huò zhě】👌热缩管进行隔离开，防止粘【fáng zhǐ zhān】🥅连。

3.3插回控制柜。

4.  常见问题解答

4.1.问【wèn】：接好485线后发⛩现通讯【xiàn tōng xùn】🏣失败，数据不💋正常【zhèng cháng】。

答：检修🐑485A与【yǔ】💨485B是不是【shì bú shì】接反了，有没有粘连的【zhān lián de】情况🦇。