EC机器人示教器拆除

1.      简介【jiǎn jiè】📫

在机器人的实际应用中由于✂使用时【shǐ yòng shí】诸多的原因【yuán yīn】，常需要【cháng xū yào】拔除示【bá chú shì】教器并🔇且保证无报警，可以正【kě yǐ zhèng】🏛常使用，由上述【yóu shàng shù】要求可【yào qiú kě】以参考🈯此文档🔥。（本次实👑例参考EC机器人B2控制柜🔍）

如下图为机器🧢人拔除示教器【shì jiāo qì】后未屏【hòu wèi píng】🌸蔽示教✡器急停，有急停【yǒu jí tíng】报警X0异常

2.      操作流【cāo zuò liú】程🏥

2.1、设置示教器断开

首先在示教器😨设置断【shè zhì duàn】开选项💨，路径：参数【cān shù】设置 - 控制器【kòng zhì qì】⬜参数【cān shù】 - 示教器😨连接状【lián jiē zhuàng】🤐态  - 修改🐵 - 断开【duàn kāi】

2.2、断电

在拔除【zài bá chú】示教器😾前【qián】，需要对🤯机器人【jī qì rén】♒断电🚻，再拔除🥨示教器😾。断电🚻需要将【xū yào jiāng】机器人【jī qì rén】♒控制柜门的旋转开关【zhuǎn kāi guān】

转至横向。如图2。

2.3、拔除示教器与控制器连接电缆

将控制器的🈂TP端螺丝【duān luó sī】📒拆除，把掉示教器插【jiāo qì chā】头【tóu】。如图🔖3

2.4、将示教器插头从控制柜中取出

将示教【jiāng shì jiāo】器从控😬制柜中取出🌓，需要把【xū yào bǎ】控制器【kòng zhì qì】底部的【dǐ bù de】六颗固定螺丝🍲取下，就可以把示教器线缆【qì xiàn lǎn】⌛取出🌓。如图😜5。

2.5、控制柜急停接线

将T_STP0和【hé】🍺GNDP与🐦T_STP1和【hé】🍺GNDP与🐦短接就可以🍥使示教【shǐ shì jiāo】器急停【qì jí tíng】按钮失效【xiào】。如图6

具体短接效果可以看下图

完成以上操作，就是示教器拆除的全部步骤