CS机器人模式功能介绍
1. 简介
本文主✖要介绍【yào jiè shào】CS机器人🐺的三种模式以【mó shì yǐ】🔄及功能介绍【jiè shào】，本地模【běn dì mó】式以🔄及远程模【mó】🏖式，本地模【běn dì mó】式又分为手动【wéi shǒu dòng】💐模式以【mó shì yǐ】🔄及自动🔡模【mó】式
2. 模式介绍及说明
2.1手动模式
手动模😲式即机器人需要用示【yào yòng shì】教器来【jiāo qì lái】💂控制机器人的🕖移动🍚，一般用【yī bān yòng】于调试【yú diào shì】阶段，进行点⭕位示教以及流【yǐ jí liú】程验证
2.2自动模式
2.21.自动模式的介绍
自动模式即可以根据🥨所编辑【suǒ biān jí】的树状【de shù zhuàng】图程序🌧自动运【zì dòng yùn】行🚭
2.2.2如何打开自动模式
首先点【shǒu xiān diǎn】击右上角的【jiǎo de】ELITE图标，然后点👂击设置📃
进入到🍎下图界🔺面后首先点击【xiān diǎn jī】🐩模式【mó shì】，然后设【rán hòu shè】置密码，点击应用然后退出当【tuì chū dāng】🌭前界面即可
此时右上角多⛽出来一【chū lái yī】个手动按钮【àn niǔ】🕜，点击即可进行🧐手动模式【dòng mó shì】和自🕖动模式【dòng mó shì】的切换
切换成💀自动模【zì dòng mó】😞式以后【shì yǐ hòu】⛺右边的速度滑块为灰【kuài wéi huī】色无法修改
如果需🎎要在自【yào zài zì】🥢动模式【dòng mó shì】🦆下修改【xià xiū gǎi】速度，则需要🔬在设置模式的🛥界面中【jiè miàn zhōng】选择通【xuǎn zé tōng】用配置🥛，勾选自动模式【dòng mó shì】🦆速度调【sù dù diào】节👱，此时再【cǐ shí zài】切换成自动模式【dòng mó shì】🦆时，右边的速度滑块就可以进行【yǐ jìn háng】⤴速度调【sù dù diào】节👱
2.3远程模式
2.3.1远程模式的介绍
远程模🏒式即为🖊可以通过远程【guò yuǎn chéng】控制器【kòng zhì qì】🗻来控制【lái kòng zhì】♒机器人的运动【de yùn dòng】，例如通过Modbus，Ethernet，Profinet等通讯远程控制实现机器人的运行【de yùn háng】🗻
2.3.2如何打开远程模式
首先点击右上角的ELITE图标，然后点【rán hòu diǎn】⚡击设置【jī shè zhì】🍻
进入到下图界面点击【miàn diǎn jī】远程控🚒制，然后点【rán hòu diǎn】💛击按钮【jī àn niǔ】切换为启用即🛠可
此时右💥上角多【shàng jiǎo duō】了一个本地控【běn dì kòng】🕌制按钮【zhì àn niǔ】，点击即【diǎn jī jí】👣可进行本地控【běn dì kòng】🕌制【zhì】（手动模式）和远程模式的切换😉
3. 常见问题解答
3.1手自动模式的切换
在手自【zài shǒu zì】💇动模式【dòng mó shì】切😠换中，从自动模式【dòng mó shì】切😠换成手🤡动模式【dòng mó shì】需要输【xū yào shū】🚰入之前设置好🎧的密码【de mì mǎ】，所以密码一定要记住，如果忘【rú guǒ wàng】😣记了可以联系【yǐ lián xì】ELITE机器人售后进【shòu hòu jìn】行清除🔤重新设置
3.2手动模👖式【shì】，自动模【zì dòng mó】式【shì】以及💋远程模🐊式的切【shì de qiē】换
当自动【dāng zì dòng】模式【shì】📆以及远程模式【shì】📆都启用【dōu qǐ yòng】时，需要先【xū yào xiān】💬切换成🍜自动模式【shì】📆，再点击【zài diǎn jī】💬切换此时才能🗜切换成🍜远程模式【shì】📆，如下图【rú xià tú】所示♍
3.3手动模🍝式切换【shì qiē huàn】🛠成自动【chéng zì dòng】🌉模式以及远程模式后【mó shì hòu】的状态
在切换成自动【chéng zì dòng】🥘模式【shì】时，出于安全考虑是无法👽查看及修改机【xiū gǎi jī】器人的程序以【chéng xù yǐ】及配置【jí pèi zhì】状态的🍴，如需修改则需🙋要重新【yào chóng xīn】🚒切换成手动模👉式【shì】
切换成远程模【yuǎn chéng mó】式时只能查看IO状态以【zhuàng tài yǐ】🈴及运行状态监🚾控【kòng】🔁
