EC机器人数据备份与恢复
简介：
数据的【shù jù de】☔备份与恢复一【huī fù yī】般适用于以下【yú yǐ xià】🌿情况和场合🍕：
1. 当机器人出现报警需要漫蛙工程师🐗排查故【pái chá gù】障原因【zhàng yuán yīn】🤥的时候【de shí hòu】就需要🐖进行日🌋志备份【zhì bèi fèn】，
2. 导入导出【chū】😈文件的时候【shí hòu】（用户数【yòng hù shù】据备份或单个📰文件导✋入导出【chū】😈）
3. 机器人换机或【huàn jī huò】更换控制柜的【zhì guì de】🚂情况🛅
（换机用用户数据备份后再恢✊复【fù】➗（需要另【xū yào lìng】🎒外备份全局变量删除🐘DH参数文📫件【jiàn】），更换控【gèng huàn kòng】制柜迁移备份【yí bèi fèn】后恢复【fù】➗，）
注意：
目前系【mù qián xì】🦎统版本（3.16及之前【jí zhī qián】的版本）用户数🗾据会备份出机🥞器人DH,如做换【rú zuò huàn】机之类复制应😘用的场【yòng de chǎng】所需要：
①手动清除备份出来的🛃文件【wén jiàn】--rbctrl-parameters.dat中下图【zhōng xià tú】🖇中DH数据和【shù jù hé】再备份出来全局变量🏊
或者
②手动查🤶看原机器人【qì rén】🌅dh记录恢复后更【fù hòu gèng】🚏改：参数设置【zhì】--机械臂【jī xiè bì】🥀DH,点击左下角可【xià jiǎo kě】修改，断电重启保存📙
另外再备份出来全局变量
准备：
一般使用【yòng】u盘进行日志备【rì zhì bèi】份【fèn】，建议将【jiàn yì jiāng】🍁一个空U盘插入🌋到机器人的🌧usb接口上【jiē kǒu shàng】如图⛔：（需要打开控制柜👭）
检查示教器屏幕左上方是否弹出u盘图标，
如果没有则重新插拔【xīn chā bá】或检查u盘格式🏊是否为【shì fǒu wéi】😧FAT32,内存大小在【xiǎo zài】32G以内【yǐ nèi】，若仍不显示建🍱议更换🛐u盘，或者格式化【shì huà】🆎u盘
注：只有示【zhī yǒu shì】教器上显示💻u盘图标【pán tú biāo】💫的时候【de shí hòu】才能用来备份🚐和恢复【hé huī fù】🚄（导入导出相关数据）
由于EC和EA系列机【xì liè jī】器人操🌫作系统一模一【yī mó yī】🤬样📀，所以本篇文章【piān wén zhāng】适用于⛪所有【suǒ yǒu】EA和EC系列
1.数据备份
数据备份【bèi fèn】🍭按照需【àn zhào xū】求一般可分🤜为日志备份【bèi fèn】🍟 和 用户数【yòng hù shù】♿据备份【bèi fèn】🍭 和 迁移备【qiān yí bèi】份🍟
1.1 日志备份
备份出来的内【lái de nèi】🎚容可查⛄看机器【kàn jī qì】人的历【rén de lì】🕵史报警信息
在u盘插好🏄的情况下【xià】🤽，点击：系统【xì tǒng】--文件备份【fèn】🕑--日志备【rì zhì bèi】🥍份【fèn】🕑--确认
等待备份完成
备份完🏣成后即可拔出😒u盘查看【pán chá kàn】💩日志文【rì zhì wén】件【jiàn】，文件【jiàn】保存在rbctrl文件【jiàn】夹里
1.2 用户数据备份
用户数👗据备份【jù bèi fèn】可备份📋出所有jbi和【hé】lua文件，也包括用户plc，全局变🐨量及注释等；一般复制一台⛰机器人【jī qì rén】🎐应用的【yīng yòng de】程序到【chéng xù dào】🔪另一台【lìng yī tái】🥈机器人【jī qì rén】🎐的时候，可以使用用户【yòng yòng hù】数👗据备份【jù bèi fèn】；
点击【diǎn jī】：系统🕵--文件备🐱份【fèn】🐻--用户数据备份【fèn】🐻--确认【què rèn】
等待备份完成
备份完【bèi fèn wán】🚨成后即可拔出🙊u盘查看🛹日志文件【jiàn】，文件【jiàn】保存在【cún zài】rbctrl文件【jiàn】夹里
1.3 迁移备份
迁移备【qiān yí bèi】份一般在需要更换控【gèng huàn kòng】制柜的情况下🍧使用，会备份出所有【chū suǒ yǒu】🚙的机器人文件😡包括机✌器人的零位【líng wèi】🍆dh等【děng】，需要注意不能【yì bú néng】和用户🌸数据备份弄混！
注意需✔要在管理员权🕉限下操【xiàn xià cāo】作迁移【zuò qiān yí】备份（密码【mì mǎ】❔333333）
点击：系统【xì tǒng】💔--文件备【wén jiàn bèi】🚔份🍜--迁移备份🍜--确认【què rèn】
等待迁👟移备份完成，可以在【kě yǐ zài】u盘里查🆘看备份出来的【chū lái de】🙄文件【wén jiàn】
1.4 单个文件备份
点击：系统--文件备【wén jiàn bèi】份【fèn】🧘，列表中1-13可以按需求备🕉份【fèn】🧘
如果想单独备🍢份某个jbi文件可【wén jiàn kě】以直接【yǐ zhí jiē】⏭选中jbi点击右【diǎn jī yòu】🏉下角备份
2.数据恢复
数据恢⏺复按照【fù àn zhào】👚需求可分为 单个文【dān gè wén】件恢复【jiàn huī fù】😒/ 用户数【yòng hù shù】据恢⏺复/ 迁移恢复
2.1 单个文件恢复
一般是【yī bān shì】🏕指jbi或者lua,在文件备份好【bèi fèn hǎo】的情况【de qíng kuàng】🥈下,可以进【kě yǐ jìn】行单个🏸文件的🍜导入
2.1.1 单个🍡jbi文件的🗜恢复【huī fù】（导入【dǎo rù】）
点击右下角打【xià jiǎo dǎ】⏲开u盘🎆，即可查【jí kě chá】看🚨u盘🎆里的jbi文件【wén jiàn】
点击⚓u盘到本【pán dào běn】地即可导入【dǎo rù】u盘里的【pán lǐ de】Jbi文件至🌹机器人🥩
本地中查看
2.1.2 单个【dān gè】🖋lua文件的【wén jiàn de】恢复🤐（导入）
一般使用【yòng】u盘进行单个lua文件的【wén jiàn de】💝恢复（导入），先确认u盘中有🏇rbctrl 文件【wén jiàn】🏴夹且🤳rbctrl文件【wén jiàn】🏴夹里有【jiá lǐ yǒu】💖luadir这个文件【wén jiàn】🏴夹且🤳该文件【wén jiàn】🏴夹下面【jiá xià miàn】🍙有💖lua文件【wén jiàn】🏴
点击系🐉统【tǒng】--文件恢复【fù】🛷--脚本升级，等待升级完成【jí wán chéng】📂
点击扩展--lua脚本
选择脚本📻1--开关打【kāi guān dǎ】开【kāi】--即可选【jí kě xuǎn】择对应🔛脚本📻--选择完点击保存🎹
2.2 用户数据恢复
用户数【yòng hù shù】据恢🚅复可恢【fù kě huī】复出所【fù chū suǒ】有👮jbi和lua文件🚶，也包括【yě bāo kuò】用户【yòng hù】plc，全局变🎹量及注释等🍧；一般复【fù】制一台【zhì yī tái】机器人应用的【yīng yòng de】程序到😿另一台机器人的时候，可以使用用户【yòng yòng hù】🤯数据恢🚅复【fù】（不包含🚺全局变🎹量）；
点击系🎏统📀--文件恢复--用户数【yòng hù shù】据升级【jù shēng jí】⛑--确定【què dìng】
等待升级完成，断电重启
2.3 迁移恢复
迁移恢🔮复一般🐀在需要更换控制柜的🏼情况下使用，会备份【huì bèi fèn】出所有🐯的机器人【rén】😪文件包括机器【kuò jī qì】人【rén】😪的零位dh等🤺，需要注意不能【yì bú néng】💀和用户【hé yòng hù】❣数据恢【shù jù huī】复弄混!否则会【fǒu zé huì】🤲出现丢失零点等🤺不可挽【bú kě wǎn】回的🏊问题！（迁移只能在同【néng zài tóng】台机器【tái jī qì】人【rén】😪内进行，，不同台【bú tóng tái】机器人【rén】😪，不能迁🥗移恢复【yí huī fù】）
点击系统【tǒng】--文件恢【wén jiàn huī】复【fù】✳--迁移恢🎖复【fù】✳--确定💐
等待恢复完成断电重启
