CS机器人系统升级及注意事项
1. 简介
介绍如🍩何升级【hé shēng jí】A9系统和🧥应用操【yīng yòng cāo】⛲作流程与注意事项【shì xiàng】
A9：机器人系统版本
应用：机器人软件版本
2. 操作流程
2.1. A9升级【shēng jí】😭
U 盘建议选用格式为 FAT32 格式
将下载完成的【wán chéng de】 ERU 格式文件放进【jiàn fàng jìn】 U 盘中，然后将【rán hòu jiāng】📺 U 盘装载🐃至示教🥏器上。
在主界面进入设置。
依次点👡更新【gèng xīn】，选择系💋统栏并点击搜索，确保【què bǎo】U盘中有【pán zhōng yǒu】升级文🕡件
点击更新，机器人【jī qì rén】会重启🍶，并进入🐸recovery 模式，点击start再次搜索升级【suǒ shēng jí】🕓文件【wén jiàn】
选择点🚴击对应版本的🕣eru文件，点击【diǎn jī】⛹OK开始升【kāi shǐ shēng】级【jí】。
进入如下界面，等待升级完成。
点击“OK”重启；等待系统加载完成。
2.2. 应用升【yīng yòng shēng】级🤪
U 盘建议选用格式为 FAT32 格式
将下载完成的🔒 EUP 格式文【gé shì wén】🌌件放进 U 盘中【pán zhōng】，然后将 U 盘装载📏至示教【zhì shì jiāo】器上。在主界【zài zhǔ jiè】面进入🚪设置。
依次点更新【gèng xīn】，选择系👤统栏并【tǒng lán bìng】🧕点击搜索【sōu suǒ】🌡。搜索【sōu suǒ】🌡后下图黄色框中选择对应版【duì yīng bǎn】本，点击更💎新【xīn】。
调试阶段建议【duàn jiàn yì】全部勾选进行升级【shēng jí】🌖，也可单【yě kě dān】独勾选【dú gōu xuǎn】💣应用升【yīng yòng shēng】级🌖（应用【yīng yòng】：系统版🛏本，一般是⤴解决应用【yīng yòng】软件的bug和界面优化【yōu huà】📞;MCU： 指伺服升级【shēng jí】🌖；驱动IO：指末端IO的升级【shēng jí】🌖)。点击“是⤴”，会自动【huì zì dòng】进行更新系统🐀；请勿操🐰作机器人或将【rén huò jiāng】其断电【qí duàn diàn】⏰。等待更🍹新后重【xīn hòu chóng】启。
3. 常见问【cháng jiàn wèn】题解答🔥
3.1. A9和应用【hé yīng yòng】都升级【dōu shēng jí】🦄情况【qíng kuàng】🍶，先升级A9成功再🍖升级应用。
3.2. 查找版【chá zhǎo bǎn】🈳本信息
在主界面进入关于
根据项目栏查看对应版本栏是否已升级
3.3. 升级失败【bài】⛅
在主界面查看【miàn chá kàn】日志查🐒看错误🏽提示，重新升【chóng xīn shēng】级一遍【jí yī biàn】🌬
