EC机器人-USB-WIFI模块连接网页版示教器

1.硬件准备

1.1 USB-Wifi模块

USB-wifi的作用⛎主要是通过USB接😇口向外提供wifi信号🎋，便于其【biàn yú qí】它设备进行连【jìn háng lián】🌔接😇。可连接🔵最大长度约为【dù yuē wéi】14m左右，该模块【gāi mó kuài】是配件【shì pèi jiàn】，需要向🍍漫蛙购买【mǎi】，如图【rú tú】：

物料号：NA20900405

1.2 平板电脑或笔记本电脑

准备一🍙个平板【gè píng bǎn】🤦电脑【diàn nǎo】或笔记本电脑【diàn nǎo】，分辨率不做要【bú zuò yào】🖨求。

1.3 控制柜

适用控制柜：

拿到USB-wifi模块后【mó kuài hòu】🥎，插入控🗯制柜USB接口即可【kě】。

l A1控制柜 图例：

l B1,B2控制柜 图例：

l 老款【lǎo kuǎn】mini控制柜💛 图例：

l 新款【xīn kuǎn】🗄mini控制柜 图例：

1.4 适用版本

1.4.1 软件版本

USB-wifi模块适用的系【yòng de xì】🥓统版本为：V3.12.2及以上【jí yǐ shàng】〰。

1.4.2 控制柜主板版本

网页版示【yè bǎn shì】🍤教器适用的控【yòng de kòng】制柜主板版🌒本为“-2003”款的版【kuǎn de bǎn】🌃本，如果是【rú guǒ shì】“-1000”款的版【kuǎn de bǎn】🌃本，是无法连接网页版示【yè bǎn shì】🍤教器的【jiāo qì de】。查看方式【shì】：系统🌐-----系统🌐信息👪-----详细信【xiáng xì xìn】息👪-----系统版➕本号后缀【zhuì】。如图【rú tú】🆘：

2.  连接方式

2.1 平板电脑连接网页版示教器

2.1.1 操作步骤

（1）将准备好的USB-wifi模块插【mó kuài chā】入控制柜的【guì de】〽USB接口🍴。

（2）网络下😵载安装包并安装，该软件【gāi ruǎn jiàn】🍧包可在【bāo kě zài】漫蛙官网下载🍠或者找💶漫蛙工【màn wā gōng】程师索取【qǔ】🥎，下载链【xià zǎi liàn】接如下：

http://fjqingmai.com/service/technical?kw=&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=167&wd=1&tp=1

下载好🐞安装包后【hòu】，在平板【zài píng bǎn】🖇电脑上安装该软件【ruǎn jiàn】，安装后【hòu】软件【ruǎn jiàn】显示如下🏥：

（3）在平板电脑上【diàn nǎo shàng】连接名称以【chēng yǐ】🤤“ew-序列号🧕”的Wifi。

（4）打开提🐉前安装【qián ān zhuāng】好的【hǎo de】Elite-APP，进入如下页面点击【diǎn jī】OK，进入网🙂页版示教器💊。

（5）成功进入后会【rù hòu huì】显示登录界面【lù jiè miàn】🐘，输入用户名和密码即💲可进入网页版【wǎng yè bǎn】💢示教器【shì jiāo qì】操作界面🔑。

用户名：admin

默认密码：elite2014

（6）进入操作界面后先点【hòu xiān diǎn】击下方菜单栏里面的“获取控【huò qǔ kòng】制【zhì】”，等获取控【huò qǔ kòng】制【zhì】按🍯键从白🎈色变为🗼绿色【lǜ sè】，即可获❕取机械【qǔ jī xiè】🍢臂的操作权🐛。

（7） 获取控🥘制后【zhì hòu】，点击左上角的【shàng jiǎo de】待机按钮🥣

（8）进入待【jìn rù dài】机界面🤳后，依次点👢击打开🚴抱闸，伺服使【sì fú shǐ】😿能【néng】，以及精确。如果使【rú guǒ shǐ】⛷用的是【yòng de shì】迷你控制柜✖，第一步还有一个机械臂上电【bì shàng diàn】的按钮，点击上【diǎn jī shàng】电按钮【diàn àn niǔ】继续往下执行📝即可🎻。

（9）进入精确模式后，机械臂【jī xiè bì】🖲每个轴👶会【huì】⬇±旋转【xuán zhuǎn】6度🍶，进行编码器标定，之后后进入正【jìn rù zhèng】常模式【cháng mó shì】🤑。机械臂【jī xiè bì】🖲可正常🔷执行操【zhí háng cāo】作。

2.2 笔记本电脑连接网页版示教器

2.2.1 操作步骤

（1）将准备好的【hǎo de】USB-wifi模块插入控制柜的🏍USB接口【jiē kǒu】🌆。

（2）在电脑端连接【duān lián jiē】以🖥“ew-机械臂【jī xiè bì】🖍序列号”为网络【wǎng luò】🍖名称的wifi网络【wǎng luò】。

（3）打开电脑端的🖕浏览器，在网址栏【lán】⚡输入【shū rù】“192.168.88.88:6680”点击回🍄车即可【chē jí kě】🛂。冒号🌍为英文【wéi yīng wén】格式下的冒号【de mào hào】🌍。注意：使用USB-Wifi模块连【mó kuài lián】接网页⏳版示教【bǎn shì jiāo】器时，网址栏【lán】⚡输入的【shū rù de】地址只👓能是🃏192.168.88.88:6680，不可以是机械臂的IP+:6680。

（4）之后会弹出用【dàn chū yòng】户名和【hù míng hé】密码【mì mǎ】🐿框，用户名和【hù míng hé】密码【mì mǎ】🐿如下🥞：

用户名：admin

默认密码：elite2014

输入用户名和密码后点击登录。

（5）进入网【jìn rù wǎng】页版示教器后首先要【shǒu xiān yào】点击最下面菜🎐单栏里【dān lán lǐ】🛃面的【miàn de】 ‘ 获取控制【zhì】🙍 ’ ，等待获👪取控制【zhì】🙍按键变为绿色，即可正常上电【cháng shàng diàn】松抱闸🤪。如图📚：

（6）进入待🌂机界面【jī jiè miàn】🥍后，依次点【yī cì diǎn】⛳击打开抱闸【bào zhá】🚲，伺服使【sì fú shǐ】能，以及精确【què】。如果使用的是🕯迷你控制柜，第一步还有一个机械【gè jī xiè】🔜臂上电的按钮【de àn niǔ】，点击上电按钮🌫继续往下执行【xià zhí háng】💸即可。

（7）进入精确模式【què mó shì】后🏭，机械臂🚈每个轴会±旋转【xuán zhuǎn】🥔6度⏲，进行编码器标💿定，之后🏭后🏭进入正【jìn rù zhèng】常模式💬。机械臂🚈可正常【kě zhèng cháng】执行操【zhí háng cāo】作【zuò】。

2.3 使用平板电脑⏭中自带的浏览【de liú lǎn】器连接【qì lián jiē】🖥网页版【wǎng yè bǎn】示教器🐤

2.3.1 操作步骤

（1）将准备好的USB-wifi模块插【mó kuài chā】入控制【rù kòng zhì】柜的🚋USB接口🚣。

（2）在平板【zài píng bǎn】🗣电脑上连接名【lián jiē míng】称以“ew-序列号➗”的Wifi。

（3）打开平板电脑👔自带的【zì dài de】🌵浏览器【liú lǎn qì】，在浏览【zài liú lǎn】😫器搜索【qì sōu suǒ】❎栏里面输入“192.168.88.88:6680”，点击搜【diǎn jī sōu】索✖，即可进入网页版示教器登录界面。

（4）进入网页版示【yè bǎn shì】🐁教器登录界面【miàn】🔂后🛤，输入用【shū rù yòng】户名和密码【mì mǎ】，点击登录即可🛀进入网页版示【yè bǎn shì】🐁教器的操作界【cāo zuò jiè】面【miàn】🔂。

（5）进入网【jìn rù wǎng】页版示【yè bǎn shì】教【jiāo】🦁器后【qì hòu】，和另外【hé lìng wài】🐳两种方法一样，先点击下方菜单栏里面的获取控制【qǔ kòng zhì】🦃按键😏，等待获💈取控制【qǔ kòng zhì】🦃按键从📑白色变【bái sè biàn】为绿色🍍后，即可操作网页版示【yè bǎn shì】教【jiāo】🦁器上面的操作【de cāo zuò】界面👈。

（6） 进入待机界面🔥后【hòu】🧒，依次点【yī cì diǎn】击释放抱闸，伺服使能👃，以及精确【què】。如果使💑用的是迷你控🌦制柜【zhì guì】🌡，第一步【dì yī bù】还有一个机械臂上电【bì shàng diàn】的按钮，点击上【diǎn jī shàng】❤电按钮继续往【jì xù wǎng】🕎下执行即可。

（7） 进入精【jìn rù jīng】🛂确模式【què mó shì】后【hòu】📰，机械臂每个轴会±旋转6度，进行编【jìn háng biān】🐐码器标【mǎ qì biāo】🐘定，之后【hòu】📰后【hòu】📰进入正【jìn rù zhèng】🙉常模式。机械臂可正常💙执行操作。

3.  注意事项

（1）使用🔼USB-wifi模块连【mó kuài lián】接网页【jiē wǎng yè】版示教器时🌒（电脑），网址栏输入的地址只【dì zhǐ zhī】能是🤑“192.168.88.88:6680”，不可以【bú kě yǐ】是机械🏛臂的IP+:6680。

（2）"192.168.88.88:6680"里面的【lǐ miàn de】⛩冒号【mào hào】💠必须是【bì xū shì】英文格式下的冒号【mào hào】💠，不然会🛣访问失败。

（3）如果有🏓多台机械臂🏒，都使用了【le】USB-wifi模块【mó kuài】，只需要在平板电脑端【diàn nǎo duān】连接不同的🏸ew_序列号【xù liè hào】🚘的网络，即可控【jí kě kòng】🥏制该序【zhì gāi xù】列号🚘下的机械臂🏒。

（4）多个电脑可以👠同时连【tóng shí lián】接一个🚖USB-wifi模块，但是只能有一【néng yǒu yī】个操作【gè cāo zuò】面板来控制机械臂🌤。如果想🌁要获取机械臂🌤的控制🚛权【quán】，必须点【bì xū diǎn】击下方【jī xià fāng】菜单栏里面的💱“申请获取控制🐽权限【quán xiàn】”。

使用USB-WIFI模块之前【qián】🔆，机械臂🍩端首先应该进【yīng gāi jìn】行如下【háng rú xià】🌂操作：

（5）如果机械臂报警提示【jǐng tí shì】“机械臂未进入远程模式🌴”或者【huò zhě】🏠“示教器【shì jiāo qì】连接【lián jiē】🏉状态未【zhuàng tài wèi】断【duàn】🔹开【kāi】”需进行【xū jìn háng】如下操作（示教器【shì jiāo qì】插头已拔出【bá chū】）。进入网🔽页版示【yè bǎn shì】教器后📚，需点击下方获🐆取控制按钮，获取机械臂控🤘制权限【zhì quán xiàn】，否则机械臂无法操作🕕。然后点击右上角的设置【zhì】🚶界面【jiè miàn】，打开【kāi】VNC，然后点击参数🌀设置【zhì】🚶>控制器【kòng zhì qì】设置【zhì】🚶>示教器【shì jiāo qì】连接【lián jiē】🏉状态，把示教器【shì jiāo qì】连接【lián jiē】🏉状态改📘为断开【wéi duàn kāi】🙆。

示教器🔴右上角【yòu shàng jiǎo】的钥匙【de yào shí】应该切【yīng gāi qiē】🤰换置远⛱程模式即可。