EC机器人打包

2025-07-07

机器人需要打包至专用【yòng】包装箱里情况下适🏳用【yòng】，原机器🎎内自带【nèi zì dài】对应型【duì yīng xíng】号的打👣包程序👿丢失情况下需【kuàng xià xū】根据包材机型重新导【chóng xīn dǎo】入或回🐺正确零位后运【wèi hòu yùn】🌖行【háng】6轴打包🙀角度。

1. 打包前机型与【jī xíng yǔ】正确零【zhèng què líng】🛠位确认🍬：

1.1.请确认机型

机型确认查看【rèn chá kàn】机器人【jī qì rén】基座🔻1轴或控制柜铭牌🐤MODEL为型号🚉，如图列【rú tú liè】MODEL；EC612

1.2机器归【jī qì guī】于正确零📪位且拆除负【chú fù】⛷载（确保无【què bǎo wú】干涉），步骤及正确零📪位位姿🗿如下图【rú xià tú】

进入回零位

手动打开伺服点击回零

正确零位姿态

2.程序运行方法或输入包材机【bāo cái jī】📖型🎺6个轴角度方法【dù fāng fǎ】📞回打包【huí dǎ bāo】位

2.1EC系列共【xì liè gòng】❤有📜6种产品，对应的【duì yīng de】打包姿态及程🔷序名如【xù míng rú】下

确认包装包材型号

第一版【dì yī bǎn】🏗方案姿【fāng àn zī】态纸箱内部结构📱（EC66为列）

第二版🍋方案姿态纸箱【tài zhǐ xiāng】内部结构【gòu】（EC66为列🔨）

EC63

63_packing_angle（第一版【dì yī bǎn】🐻打包方【dǎ bāo fāng】案程序🏦名） 63_packing_angle.jbi

63_packing_angle_cn（第二版【dì èr bǎn】打包方【dǎ bāo fāng】🙉案程序名🍯） 63_packing_angle_cn.jbi

EC64

64_packing_angle_cn（打包方【dǎ bāo fāng】案程序🐸名👠64_packing_angle_cn.jbi（仅一版【jǐn yī bǎn】）

EC66

66_packing_angle（第一版【dì yī bǎn】🛤打包方🍣案程序名【míng】） 66_packing_angle.jbi

66_packing_angle_cn（第二版打包方【dǎ bāo fāng】🔎案程序【àn chéng xù】名🤢）66_packing_angle_cn.jbi

EC68

68_packing_angle_cn（第一版打包方【dǎ bāo fāng】案程序【àn chéng xù】💏名🛴）68_packing_angle_cn.jbi

EC612

612_packing_angle（第一版【dì yī bǎn】打包方🍆案程序📮名【míng】） 612_packing_angle.jbi

612_packing_angle_cn（第二版【dì èr bǎn】🍪打包方👐案程序【àn chéng xù】名）612_packing_angle_cn.jbi

EC616

616_packing_angle_cn（第二版【dì èr bǎn】👤打包方【dǎ bāo fāng】案程序名🐋）616_packing_angle_cn.jbi

2.2程序导入步骤（方法一）

将对应机型打【jī xíng dǎ】包程序【bāo chéng xù】文件放【wén jiàn fàng】置🚝u盘rbctrl文件夹【wén jiàn jiá】里🍙，U盘插到🧦控制柜🙅USB接口确认🎽U盘识别【pán shí bié】成功如🌜图标签1，示教器界面打🌳包程序【bāo chéng xù】导入如2.34步骤操【bù zhòu cāo】作如下