EC机器人偶发死机处理
2025-07-07
1. 简介
应对EC机器人【jī qì rén】出现死🌸机问题及【jí】CPU过载，示教器页面卡🤛死等，可通过此文档【cǐ wén dàng】😉排查死【pái chá sǐ】📋机原因。
2. 操作流程
2.1死机现象
EC机器人【jī qì rén】🆓死机时无法发🥂送信号【sòng xìn hào】给机器人【jī qì rén】🆓，在确保示教器屏幕没【píng mù méi】有损坏的情况【de qíng kuàng】下；反复确【fǎn fù què】认发送信号【sòng xìn hào】至🛩机器人【jī qì rén】🆓比如打【bǐ rú dǎ】🏟开拖动、拍急停🤺、夹爪控【jiá zhǎo kòng】制等💧；死机的【sǐ jī de】时候一般伴随报警灯✏常亮🏽。（通常死机可以🍌通过断【tōng guò duàn】🚔电重启【diàn chóng qǐ】复位）
2.2死机原因
1:机器人CPU过载
机器人【jī qì rén】在⛺3.17之前JBI程序不能超🌌过【guò】10000行，if和else if不能超🌌过【guò】3000行；否则机【fǒu zé jī】🏦器人会【qì rén huì】死机【sǐ jī】🉐。
改问题在3.17已经修复。
2:脚本问题
Lua脚本一😃般会写一个🚸While循环，Repeat，For，或者Goto等【děng】。循环内至少要【zhì shǎo yào】🚖加【jiā】0.001秒延时。
If里要加个延时0.01。
案例：
