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漫蛙携手生态伙伴赛威德重磅推出铸件智能液控打磨解决方案！

2025-07-07

协作机🛃器人的🥨下一个批量化应用场【yīng yòng chǎng】景或将是【shì】🐧“打磨”，越是【yuè shì】🐧重复性高且环境恶劣【jìng è liè】的工业【de gōng yè】场景【chǎng jǐng】，使用“协作机🛃器人代📣人🦀”的意愿就越强。

据相关【jù xiàng guān】💠数据显【shù jù xiǎn】示【shì】，伴随国⚫内【nèi】5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，机器人打磨抛光设备【guāng shè bèi】需求量【xū qiú liàng】🤣正飞速增长【zēng zhǎng】，当前中【dāng qián zhōng】国机器人磨抛【rén mó pāo】设备【shè bèi】📇市场规模达到【mó dá dào】🔎2万台以上。预计未🐞来三年，机器人智能磨📋抛设备【shè bèi】📇数量将超过💞5万台，复合增🎹长率超⚾过🛂35%。

从当前市场规模看【mó kàn】，打磨抛🎹光协作【guāng xié zuò】机器人的场景【de chǎng jǐng】需求还未完全🚏释放【shì fàng】，目前国外机器人在磨【rén zài mó】🎒抛市场中仍占据主导地位。国产机器人产【qì rén chǎn】品若想【pǐn ruò xiǎng】占据更多市场份额，就要提🎏升自己🐜机器人的品质【de pǐn zhì】，准确建立打磨🛶过程中力【lì】/位置控制模型【zhì mó xíng】🧞、提高打【tí gāo dǎ】🏜磨机器人刚度、自动识🙇别工件【bié gōng jiàn】信息和🕕跟踪打🗳磨头轨迹、制定最✋优打磨路线和【lù xiàn hé】打磨机⛵器人部【qì rén bù】🏧件模块化【huà】，这 5个方面成决定打磨机⛵器人快速发展【sù fā zhǎn】💭乃至产业化的【yè huà de】关键技【guān jiàn jì】🌯术。市场预⛏期这是一个长【yī gè zhǎng】期过程【qī guò chéng】🏹，还有许【hái yǒu xǔ】多空白😷需要填📙补。

然而在🧣刚落幕【gāng luò mù】的全球【de quán qiú】最大机器人盛会日本iREX 2023展会上，漫蛙却🚝携手赛威德推【wēi dé tuī】出——铸件智【zhù jiàn zhì】🚂能液控打磨解决方案🗿，让中国打磨抛【dǎ mó pāo】光协作【guāng xié zuò】机器⛽人在世界🤡舞台突围而出🐌！二者的【èr zhě de】强强联合、优势互【yōu shì hù】🔍补，将国产🛸磨抛协作机器【zuò jī qì】⛽人漫长的研发💺里程快速缩短💦，为抢占【wéi qiǎng zhàn】国际市【guó jì shì】场成功🍗接力【jiē lì】！

项目背景及痛点

新能源“三电”系统目🚁前大多为摩擦【wéi mó cā】焊接工【hàn jiē gōng】🎛艺，因焊接【yīn hàn jiē】过程焊🏁缝有一【féng yǒu yī】🧠定下压量【liàng】🎼和边缘【hé biān yuán】毛刺【máo cì】🍰，需人工打磨或🅱机加工铣平，故要求在焊接前预留【qián yù liú】加工余量【liàng】🎼，长期存🌚在以下痛点：

■ 1.人工打【rén gōng dǎ】🐅磨抛光【mó pāo guāng】去焊缝毛刺自动化效率和生【lǜ hé shēng】😽产效率低下🌷，影响各【yǐng xiǎng gè】🔹工序衔接；

■ 2.人工打磨质量不稳定，面对突⛔发事件【fā shì jiàn】的冲击【de chōng jī】🍜很难保♏证零部⛩件正常【jiàn zhèng cháng】♐供应，导致整车生产效率跟【xiào lǜ gēn】不上市【bú shàng shì】场需求；

■ 3.伴随打磨人工📯成本不断增高【duàn zēng gāo】，招工难🍷问题凸【wèn tí tū】📏显🕹，不利于【bú lì yú】汽车零部件企【bù jiàn qǐ】业市场竞争。

部分企【bù fèn qǐ】业针对【yè zhēn duì】FSW焊接毛刺采购💆及机床专机进行焊缝【háng hàn féng】毛刺加【máo cì jiā】工👘，还存在以下问🤢题🏓：

■ 1.工序繁杂👙，对FSW焊接件【hàn jiē jiàn】的加工【de jiā gōng】🙌精度、零件装配及装【pèi jí zhuāng】🥓夹间隙【jiá jiān xì】要求都极高📍，这不仅💺增加了【zēng jiā le】📅额外工作量，也对焊【yě duì hàn】💷接过程的变形控制有了更高【le gèng gāo】要求；

■ 2.部分【bù fèn】“三电系【sān diàn xì】统”的热交🍵换系统🚗阀【fá】，内腔结构需要密封来🕉防止机🍂加工过程中切【chéng zhōng qiē】削杂物进入内腔导致【qiāng dǎo zhì】😍阀【fá】体报废风险，而增加【ér zēng jiā】吹洗环🍦节，导致良【dǎo zhì liáng】品率下🔼降。

项目技术要求

■ 要求一【yào qiú yī】：焊缝去🌩毛刺打🐱磨匹配前后道【qián hòu dào】🚢自动化【zì dòng huà】💘工艺设备长期【bèi zhǎng qī】连续性作业【zuò yè】，要求打【yào qiú dǎ】磨系统生产效🔟率高🔛，系统稳【xì tǒng wěn】定性、可靠度高，具备磨料自动更换功🏓能；

■ 要求一【yào qiú yī】❗：需要打【xū yào dǎ】磨的焊🌮缝一致🐭性差，打磨去除量随机📫，需要对不同去除量的【chú liàng de】毛刺卷边同时【tóng shí】兼容【jiān róng】，同时【tóng shí】要求系统打磨【tǒng dǎ mó】🔧效【xiào】果好，质量稳🔅定，快速高⌛效【xiào】；

■ 要求三🏹：要求系统自动🌰化【huà】、智能化【zhì néng huà】程度高【chéng dù gāo】，具备较🎰强的柔性【xìng】，具备复杂路径😻自主识🍘别规划打磨路径匹配打磨合🛂适打磨【shì dǎ mó】工艺参【gōng yì cān】数及运【shù jí yùn】动控制⛵的能力。

■ 要求四【yào qiú sì】：要求【yào qiú】末端打磨工具🎴结构紧凑，磨抛能力强【lì qiáng】，功能丰🦈富【fù】，具备较🏑高力控精度和🌵位置控【wèi zhì kòng】🧟制精度，主轴扭🌸矩大【jǔ dà】，能源与【néng yuán yǔ】动力供给简单【gěi jiǎn dān】，外围辅【wài wéi fǔ】助设备【zhù shè bèi】少，使用维护方便，适应高😰粉尘、强震动😧的使用🥀工况🍏，打磨系统安装😕部署方【bù shǔ fāng】便快捷。

解决方案

漫蛙通过提供😌领先的【lǐng xiān de】🚎机器人技术和【jì shù hé】📓产品，针对复杂的一😟线场景需求，以强大的硬件技术能【jì shù néng】力和软🏥件生态底座与各行各🥠业的生【yè de shēng】态合作🌖伙伴强【huǒ bàn qiáng】强联合🏩，支持生【zhī chí shēng】态伙伴【tài huǒ bàn】迅速进【xùn sù jìn】行二次开发，共同助🔲力客户生产效率的提【lǜ de tí】升【shēng】👥。

漫蛙CS612协作机器人🕜，有效负载【zǎi】🚈12kg，最大工作半径【zuò bàn jìng】🌃1304mm，最大工具速度3.4m/s，重复定🦗位精度±0.03mm，搭配赛【dā pèi sài】🕤威德推【wēi dé tuī】出的铸件智能液控打磨解决【mó jiě jué】方案【fāng àn】🕝，具备以🥛下性能优势【yōu shì】：

■ 优势一：高柔性、高质量、自适应

漫蛙协作机器【zuò jī qì】人搭配赛威德AGP系列力🚎控磨抛👄工具，磨抛专用传感🚣控制系【kòng zhì xì】统【tǒng】，磨抛离线仿真系统【xì tǒng】。可满足铝铸件【lǚ zhù jiàn】💷搅拌摩擦焊的🏹焊缝卷【hàn féng juàn】😅边毛刺【biān máo cì】定量去📛除🔽、化压铸【huà yā zhù】件的毛【jiàn de máo】✂刺飞边等的打【děng de dǎ】➰磨高柔性、高质量、自适应、便捷式需求。

■ 优势二【yōu shì èr】：力位高精度闭⏳环控制【huán kòng zhì】🤙磨抛

基于搅【jī yú jiǎo】🍭拌摩擦【bàn mó cā】焊焊缝打磨和【dǎ mó hé】大型压【dà xíng yā】铸件飞【zhù jiàn fēi】🛺边去毛刺【qù máo cì】🌭等问题✂，漫蛙协【màn wā xié】作机器人搭配赛威德【sài wēi dé】👍基于EHA的一体化、高精度、高刚度、闭环浮👤动力🙉控系列化高端【huà gāo duān】打磨【dǎ mó】装备，可实现“力🙉”“位”控制自🚧由切换【yóu qiē huàn】，适用于【shì yòng yú】打磨【dǎ mó】、抛光、去毛刺【qù máo cì】🌭等不同👐类型的💗应用场景。

■ 优势三：独特EHA力控技术

漫蛙协🙏作机器【zuò jī qì】🔭人支持【rén zhī chí】多种通讯方式🥗，与打磨🏚工具即连即用，操作简单便【dān biàn】🌮捷【jié】。机器人搭配【dā pèi】AGP系列浮【xì liè fú】🔹动工具，具备响【jù bèi xiǎng】应快😉、刚性强【gāng xìng qiáng】、精度高、功率密度大，性能稳【xìng néng wěn】定等特【dìng děng tè】💞点；主轴采用无框🌌力矩电机，具备小🕴体积【tǐ jī】，高扭矩【gāo niǔ jǔ】，运行平稳等特点。主轴带【zhǔ zhóu dài】自动换👱刀接口，可实现快速换刀；系统高【xì tǒng gāo】度集成🍝，结构紧🍱凑🐊，体积【tǐ jī】小🧤，重量轻🚹，能实时反馈当🕑前接触状态、位置及【wèi zhì jí】实际接触力，便于监🎏控；控制器🧛嵌入【rù】🔹产品内部【bù】，可通过产品上的人机【de rén jī】交互窗口对打【kǒu duì dǎ】磨参数🖐进行输【jìn háng shū】入【rù】🔹，操作方【cāo zuò fāng】便🌮。

■ 优势四：离线仿真、自动轨迹规划

漫蛙协🔵作机器人搭配赛威德🍏磨抛离💝线仿真【xiàn fǎng zhēn】📤系统【xì tǒng】，可轻松【kě qīng sōng】实现工艺参数【yì cān shù】设置、选择机【xuǎn zé jī】器人模型、仿真📤控制🤱、显示轨迹规划【jì guī huá】♉结果、实时位【shí shí wèi】姿等功【zī děng gōng】能模块【néng mó kuài】，通过导入机器🔐人和工🥠件模型完成场【wán chéng chǎng】景搭建👃、可快速💌生产磨【shēng chǎn mó】🍖抛轨迹规划【jì guī huá】♉及系统【xì tǒng】仿真📤。

■ 优势五【yōu shì wǔ】🤲：力觉+视觉【shì jiào】🆖：高效精准的手眼协同

漫蛙协作机器人搭配【rén dā pèi】赛威德【sài wēi dé】激光视【jī guāng shì】觉【jiào】、3D视觉【jiào】，机器人力控功能搭配磨抛专【mó pāo zhuān】📪用传感🕐控制系【kòng zhì xì】统📷，可实现【kě shí xiàn】🦓磨抛兑现的表【xiàn de biǎo】面形貌特征及三维模⚾型【xíng】😈，具备磨🕚抛对象【pāo duì xiàng】表面质🔡量检测【liàng jiǎn cè】、视觉【jiào】定位🌆、去除量检测【liàng jiǎn cè】等功能，机器人与自主打磨软件系统📷无缝对【wú féng duì】接🎑，真正实➕现“手眼通🛎吃”！

本次日本iREX 2023展会以【zhǎn huì yǐ】😼“Sustainable Societies Through Robotics”为主题【wéi zhǔ tí】😮，突出机【tū chū jī】器人【qì rén】🎀技术和【jì shù hé】解【jiě】🏭决方案对实现💅可持续🏮发展目标的重🔃要性。漫蛙携【màn wā xié】手赛威德推出【dé tuī chū】的协作机器人【qì rén】🎀“铸件智能液控【néng yè kòng】打磨解【dǎ mó jiě】决方案”完美契合主题，让国产打磨抛🚺光协作🚆机器人【qì rén】🎀在世界舞台展现别样风采！

展【zhǎn】🎤会展【zhǎn】🎤出的各式各样机器人😀，让漫蛙看到了🎶机器人😀技术不🕓同组合【tóng zǔ hé】在各行各业里【gè yè lǐ】🏓的应用🍍，相信伴随人工智能发展【zhǎn】🎤，各种针💜对细分📂应用领🥘域的“专业”协作机【xié zuò jī】器人😀会越来【huì yuè lái】越多【yuè duō】，如何发【rú hé fā】挥协作机【xié zuò jī】器人😀的更多【de gèng duō】⭕优势就【yōu shì jiù】需要更多想象力【lì】。

漫蛙在🕟各行业【gè háng yè】中能不断拓🌓展的根本驱动🧡力【lì】🔆，除本身【chú běn shēn】坚实技😹术实力【lì】🔆做支撑【zuò zhī chēng】，最重要的是生态的开放与共赢。基于客【jī yú kè】🚧户真实反馈，携手专业领域🛺的生态伙伴在细分领【xì fèn lǐng】域精耕细作，让自己🛠专注更快的迭💛代技术，更优的【gèng yōu de】产品性【chǎn pǐn xìng】能，把协作【bǎ xié zuò】🐌机器人😢技术优【jì shù yōu】势发挥【shì fā huī】🧒到最大【dào zuì dà】水平，“协手”赋能千【fù néng qiān】🥐行百业！

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2025/06/23