建筑工地大秀绝活儿！漫蛙机器人解锁智能建造多样化场景

机器人利用智【lì yòng zhì】能化的控制系统和精准的喷🍩涂技术【tú jì shù】🌲，通过自【tōng guò zì】动导航定位👍、自动作【zì dòng zuò】💰业路径【yè lù jìng】规划和🚿自主移【zì zhǔ yí】动行走【dòng háng zǒu】作业，实现了墙面腻子🧣、乳胶漆✏的均匀喷涂。

■ 多场景适用性【shì yòng xìng】：适用于【shì yòng yú】住宅、公寓【gōng yù】、写字楼等室内【děng shì nèi】💅墙面💍喷涂施工，覆盖墙🖇面💍、飘窗门框上下【kuàng shàng xià】沿🕎、天花板、横梁等🍪多种喷【duō zhǒng pēn】涂需求⌚。

■ 小型化与便携【yǔ biàn xié】性：机器人【jī qì rén】🌊的紧凑【de jǐn còu】设计，使其能💷够轻松🚬适应所【shì yīng suǒ】有标准户门及📲电梯尺寸，便于现【biàn yú xiàn】场部署和运输⏬。

■ 喷涂质量【zhì liàng】一致🚈性：通过恒定的喷🚱涂压力🤡和速度💂控制【kòng zhì】，确保每一次喷涂作业【tú zuò yè】都能达🛫到高标准的统一性和【yī xìng hé】质量【zhì liàng】。

■ 全自动智能化【zhì néng huà】：深度学习算法与自动【yǔ zì dòng】🙏路径规划技术的结合，赋予机🙏器人高【qì rén gāo】度的智能化【zhì néng huà】，实现全⭐自动喷【zì dòng pēn】涂作业【tú zuò yè】🐻，极大提🌱升施工【shēng shī gōng】效率💑。

■ 高稳定【gāo wěn dìng】性与高👣精度：室内激【shì nèi jī】光定位⬇导航与运动控制实时【zhì shí shí】校正技术的应💛用，确保机器人在复杂环境下的🌯稳定运【wěn dìng yùn】行【háng】。激光导航与喷🗞雾高度【wù gāo dù】精确控🛢制技术，进一步【jìn yī bù】💽提升喷【tí shēng pēn】涂的精准度👍。

■ 高效率【gāo xiào lǜ】📬：单人【dān rén】🎸即可操作，支持同【zhī chí tóng】时控制⚾2台或多台机器【tái jī qì】🤜人🎸，效率提【xiào lǜ tí】高两倍或多倍。一键启动作业【dòng zuò yè】，自动任务规划💿，实现全🍗自动作业【dòng zuò yè】流程，简化施🤥工人【gōng rén】🎸员的操作负担。

漫蛙机器人携手某华东焊接【dōng hàn jiē】🤬设备生👺产商推🈵出专为建筑工【jiàn zhù gōng】💕地钢结【dì gāng jié】✏构焊接【gòu hàn jiē】🤬打造的⏹移动焊【yí dòng hàn】接🤬机器人，重量轻【chóng liàng qīng】，移动便【yí dòng biàn】捷，其底座可固定👯在磁吸底座上【dǐ zuò shàng】🎮，可轻松侧吸在钢板上，实现随【shí xiàn suí】需吸附【xū xī fù】。可自由配置在各类窄【gè lèi zhǎi】小焊接【xiǎo hàn jiē】🤬地点🗃，倒装配🈚合导轨【hé dǎo guǐ】还可满🈁足超大型、超复杂【chāo fù zá】结构件焊接🤬，突破空🐲间限制；更搭载云端工艺库，无需特【wú xū tè】别编程🏊即可轻💛松实现📆焊接🤬自动化👾，手动拖拽示教【zhuài shì jiāo】🚝，灵活切换不同焊接🤬轨迹【guǐ jì】，稳定可【wěn dìng kě】靠。

机器人能够根【néng gòu gēn】据预设的路径和焊接【hé hàn jiē】参数，自动进行焊接【háng hàn jiē】📞操作，并确保😐每个构件都达【jiàn dōu dá】📧到高标准的焊【zhǔn de hàn】🐎接质量🕣。项目组通过机📪器人焊【qì rén hàn】接，减少了🌰人工焊接的时【jiē de shí】🍛间，提高了【tí gāo le】整体施工效率。

漫蛙推【màn wā tuī】荐使用2台🥫CS612协作机【xié zuò jī】🈲器人，其末端工具可兼容夹持螺杆【gǎn】🕖及背楞，搭配💽3D视觉系【shì jiào xì】统。人工通【rén gōng tōng】👿过校点，使机械🎀臂达到合适的位置【zhì】，并通过3D视觉拍【shì jiào pāi】照，可精准识别螺🕎杆【gǎn】😡&背楞的【bèi léng de】空间位【kōng jiān wèi】💭置【zhì】，并拉出螺杆【gǎn】😡。

机【jī】🍄器人末端带🔍有力反【yǒu lì fǎn】馈功能🏡，可以监控该过【kòng gāi guò】程的拉【chéng de lā】🗺拔力，当拉拔【dāng lā bá】力超出🚂额定值【é dìng zhí】时，如残留🍝水泥块较多，导致拉【dǎo zhì lā】🤭拔力较大【dà】，可自动判别【pàn bié】，并启动震荡电机【jī】🍄，震荡一【zhèn dàng yī】定时间后🕒，继续执👆行螺杆拉拔动作。

漫蛙具有非常广泛的🥀产品覆【chǎn pǐn fù】🛌盖面【gài miàn】，生态适👤配产品【pèi chǎn pǐn】🍆多样【duō yàng】，极大增加客户🐛使用便【shǐ yòng biàn】捷性【jié xìng】😩。使用该😞方案，客户仅需一名🔏操作🙃人员即【rén yuán jí】可操作🙃，节省2个人工，缩减人工成本🍡20万元【wàn yuán】🏵，并规避了人员操作过🧛程中的【chéng zhōng de】不安全【bú ān quán】性【xìng】😩。同时漫【tóng shí màn】蛙CS系列协作机器人标配【rén biāo pèi】IP68，可完全满足客户露天环境作业的防水要求⛏。

根据实【gēn jù shí】际应用【jì yīng yòng】🙌场景环😕境以及【jìng yǐ jí】对机器人【rén】🐇负载臂【fù zǎi bì】展的要求，漫蛙最【màn wā zuì】⏺终推荐客户使🌫用【yòng】😇EC66协作机器人【rén】🐇，其自重仅【jǐn】17.5kg，工作半径914mm。轻量化😞机身让🧠自身机械卡死的点少，小范围的动作🎅更为灵【gèng wéi líng】活🗼，也保证了行走【le háng zǒu】机构的轻量化😞。

传感器采用钻孔内可♊回收式安装，可回收😮装置将传感器与岩壁【yǔ yán bì】耦合接【ǒu hé jiē】收微震🐜数据【shù jù】，部署装⏹置由行走机✊构和自【gòu hé zì】动【dòng】🦖安装机械臂两部分组成🌿，行走机✊构实现【gòu shí xiàn】轴向移【zhóu xiàng yí】动【dòng】🦖，机械臂实现传【shí xiàn chuán】感器安⏬装与回🚾收动【shōu dòng】🦖作【zuò】。

使用漫蛙CS620协作机🕑器人，其臂展【qí bì zhǎn】达💶1.8米，负载【fù zǎi】20KG，末端力🔟矩【jǔ】26厘米，可以延📼长臂展【zhǎng bì zhǎn】🌓满足客🏼户柜子深的要【shēn de yào】😪求，搭配AGV做成的🈹复合机器人解决方案，完全满【wán quán mǎn】足客🏼户使用【hù shǐ yòng】需求【xū qiú】。